commands:pid

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--- commands:pid [2026/08/31 22:52] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:pid [2026/09/12 23:27] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ====== PID 제어 ======
-^ 명령어 ^ 설명 ^
+PID 계수를 설정한 뒤 현재값과 설정값으로 출력값을 계산하고 상태를 확인합니다.
-| ''IpidSet(id, kp, ki, kd, sampleMs, outMin, outMax)'' | 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다. |
-| ''IpidRun(id, pv, sv)'' | 현재값 ''PV''와 설정값 ''SV''로 출력을 계산합니다. |
-| ''IpidReset(id)'' | 적분값과 내부 상태를 초기화합니다. |
-| ''IpidReverse(id, reverse)'' | 정동작·역동작을 선택합니다. |
-| ''IpidItermLimit(id, min, max)'' | 적분항의 범위를 제한합니다. |
-| ''IpidOutput(id)'' | 마지막 출력값을 반환합니다. |
-<code cpp>
+  * [[commands:reference:ipidset|IpidSet()]] — PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
-void setup() { IpidSet(0, 2.0, 0.5, 0.1, 100, 0, 100); }
+  * [[commands:reference:ipidrun|IpidRun()]] — 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
-void loop() {
+  * [[commands:reference:ipidreset|IpidReset()]] — PID의 적분값과 내부 상태를 초기화합니다.
-  float output = IpidRun(0, ntcReadf(0), 50.0);
+  * [[commands:reference:ipidreverse|IpidReverse()]] — PID의 정동작 또는 역동작을 선택합니다.
-  IanalogWritef(0, 0.0, 100.0, output);
+  * [[commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit()]] — PID 적분항의 최솟값과 최댓값을 제한합니다.
-}
+  * [[commands:reference:ipidoutput|IpidOutput()]] — 마지막으로 계산된 PID 출력값을 반환합니다.
-</code>
-===== 명령어 원형 =====
-^ 반환형 ^ 명령어 원형 ^
-| ''bool'' | ''IpidSet(uint8_t id, float kp, float ki, float kd, unsigned long sampleMs, float outMin, float outMax)'' |
-| ''float'' | ''IpidRun(uint8_t id, float pv, float sv)'' |
-| ''void'' | ''IpidReset(uint8_t id)'' |
-| ''void'' | ''IpidReverse(uint8_t id, bool reverse)'' |
-| ''void'' | ''IpidItermLimit(uint8_t id, float iMin, float iMax)'' |
-| ''float'' | ''IpidOutput(uint8_t id)'' |
-PID 계산은 안전장치가 아닙니다. 센서 단선, 과온, 출력 고착과 비상정지는 별도 회로와 로직으로 처리하십시오.
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/pid.1788184327.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/08/31 22:52 저자 127.0.0.1