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commands:reference:icnetinit

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commands:reference:icnetinit [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1commands:reference:icnetinit [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
줄 11: 줄 11:
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^ ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''ICnetInit(serialPort, slaveId, baudrate)'' | ''HardwareSerial& serialPort'' — 통신에 사용할 Serial\\ ''uint8_t slaveId'' — 국번\\ ''long baudrate'' — 통신속도 | ''void'' | 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다. | | ''ICnetInit(serialPort, slaveId, baudrate)'' | ''HardwareSerial& serialPort'' — 통신에 사용할 Serial\\ ''uint8_t slaveId'' — 국번\\ ''long baudrate'' — 통신속도 | ''void'' | 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다. |
 +
  
 ===== 예제 ===== ===== 예제 =====
 +
 +이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 ''Serial2'', 입력 ''D22'', 트랜지스터 출력 ''D39''를 사용합니다.
  
 <code cpp> <code cpp>
-ICnetInit(Serial1, 1, 9600);  // MPAINO RS-232 예+void setup() { 
 +  ICnetMem(64, 64, 16);  // Cnet Slave가 사용할 M·D·R 메모리 크기를 설정합니다. 
 +  ICnetAdr(0, 0, 0);  // M·D·R 메모리의 시작 주소를 설정합니다. 
 +  ICnetInit(Serial2, 1, 9600);  // 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다. 
 +  if (M != nullptr) M[0] = false; 
 +
 + 
 +void loop() { 
 +  ICnet();  // 수신 요청을 확인하고 Cnet Slave 응답을 처리합니다. 
 +  if (M != nullptr) M[0] = digitalRead(22) == HIGH; 
 +  if (D != nullptr) digitalWrite(39, D[0] ? HIGH : LOW); 
 +}
 </code> </code>
  
줄 24: 줄 38:
   * Modbus와 메모리를 공유할 때 중복 할당과 주소 기준을 확인합니다. ''ICnetMem()''과 ''ImodbusRTUMem()''은 둘 다 공유 ''M''/''D''를 재할당하므로 둘 중 하나만 최종 크기 정책의 소유자로 정하고, 마지막 재할당 뒤에 두 프로토콜을 초기화합니다.   * Modbus와 메모리를 공유할 때 중복 할당과 주소 기준을 확인합니다. ''ICnetMem()''과 ''ImodbusRTUMem()''은 둘 다 공유 ''M''/''D''를 재할당하므로 둘 중 하나만 최종 크기 정책의 소유자로 정하고, 마지막 재할당 뒤에 두 프로토콜을 초기화합니다.
   * 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 ''M'', ''D'', ''R''이 ''nullptr''인지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.   * 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 ''M'', ''D'', ''R''이 ''nullptr''인지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.
 +
 +===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
 +
 +  * [[commands:reference:icnetmem|ICnetMem() 상세 설명 보기]]
 +  * [[commands:reference:icnetadr|ICnetAdr() 상세 설명 보기]]
 +  * [[commands:reference:icnet|ICnet() 상세 설명 보기]]
  
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]] [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]
  
commands/reference/icnetinit.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 저자 127.0.0.1

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