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ICnetInit()

ICnetInit()는 통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.

void ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)

명령어

명령어	인수	반환값	동작
`ICnetInit(serialPort, slaveId, baudrate)`	`HardwareSerial& serialPort` — 통신에 사용할 Serial `uint8_t slaveId` — 국번 `long baudrate` — 통신속도	`void`	통신 포트, 국번과 보레이트를 설정합니다.

ICnetInit(Serial1, 1, 9600);  // MPAINO RS-232 예

ICnet()을 loop()에서 계속 호출합니다.
M/D/R 크기는 SRAM 범위 안에서 설정합니다.
Modbus와 메모리를 공유할 때 중복 할당과 주소 기준을 확인합니다. ICnetMem()과 ImodbusRTUMem()은 둘 다 공유 M/D를 재할당하므로 둘 중 하나만 최종 크기 정책의 소유자로 정하고, 마지막 재할당 뒤에 두 프로토콜을 초기화합니다.
할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 M, D, R이 nullptr인지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.