commands:reference:ictuddownstate

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--- commands:reference:ictuddownstate [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:ictuddownstate [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''IctudDownState(counter_id)'' | ''uint8_t counter_id'' — 카운터 번호. ''uint8_t'' 범위이므로 ''0'' ~ ''255'' 사용 가능 | ''bool'' | Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다. |
 ===== 예제 =====
+MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력과 P33 출력을 사용하는 예제입니다.
 <code cpp>
-bool Ictu(uint8_t counter_id, bool CU, bool RESET, int32_t PV);
+const uint8_t COUNTER_ID = 5;
-bool Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV);
+const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
-bool Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV);
-int32_t IgetCount(uint8_t counter_id);
+void setup() {
-void IsetCount(uint8_t counter_id, int32_t value);
+  Serial.begin(115200);
-bool IctudDownState(uint8_t counter_id);
+}
+void loop() {
+  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
+  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
+  Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, false, false, RACK_CAPACITY);  // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
+  const bool rackEmpty = IctudDownState(COUNTER_ID);  // Up/Down 카운터의 하한 완료 상태를 반환합니다.
+  digitalWrite(33, rackEmpty ? HIGH : LOW);
+}
 </code>
 ===== 주의사항 =====
-''IN'', ''OUT'', ''CU'', ''CD''는 상승 순간에 동작합니다. 각 카운터·버퍼에 고유한 ''id''를 사용하고 ''size''는 필요한 범위로 작게 설정하십시오.
+  * 기존 0~31 고정 제한은 제거되었다. 단, 인수 타입이 ''uint8_t''이므로 최대 ID는 ''255''이다.
+  * 메모리가 부족해서 카운터 상태를 확보하지 못하면 카운터 명령어는 ''false'' 또는 ''0''을 반환한다.
+  * 한 번 생성된 카운터 상태는 프로그램 실행 중 유지된다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:ictu|Ictu() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ictd|Ictd() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ictud|Ictud() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:igetcount|IgetCount() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:isetcount|IsetCount() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/ictuddownstate.1788260660.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1