commands:reference:idown

차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

--- commands:reference:idown [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:idown [2026/09/08 00:53] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''Idown(id, input)'' | ''uint8_t id''\\ ''bool input'' | ''bool'' | 입력이 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다. |
 ===== 예제 =====
 <code cpp>
-if (Idown(1, digitalRead(0))) {
+const uint8_t COMMAND_INPUT = 0;
-  digitalWrite(32, LOW);
+const uint8_t MOTOR_OUTPUT = 32;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const bool input = IdigitalRead(COMMAND_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  const bool started = Iup(0, input);  // 입력이 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
+  const bool stopped = Idown(0, input);  // 입력이 ON에서 OFF로 바뀌는 순간에만 true를 반환합니다.
+  static bool run = false;
+  Ialt(started, run);  // 입력 상승 순간마다 지정한 상태를 ON·OFF로 반전합니다.
+  digitalWrite(MOTOR_OUTPUT, run ? HIGH : LOW);
+  if (started) Serial.println(F("motor started"));
+  if (stopped) Serial.println(F("command released"));
 }
 </code>
@@ 줄 23: / 줄 39: @@
 서로 다른 신호에 같은 ''id''를 사용하면 이전 상태가 섞일 수 있습니다. ''Iscale'' 입력 범위의 최솟값과 최댓값을 같게 지정하지 마십시오.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:iup|Iup() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/idown.1788260660.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1