commands:reference:imcadr

차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

차이 보기로 링크

--- commands:reference:imcadr [2026/09/08 00:53] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:imcadr [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 14: / 줄 14: @@
 ===== 예제 =====
+이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 ''Serial2'', 입력 ''D22'', 트랜지스터 출력 ''D39''를 사용합니다.
 <code cpp>
@@ 줄 24: / 줄 26: @@
 void loop() {
   IMcProtocol();  // 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.
-  if (X != nullptr) X[0] = IdigitalRead(0, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
-  if (Y != nullptr) digitalWrite(32, Y[0] ? HIGH : LOW);
+  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
 }
 </code>
@@ 줄 31: / 줄 33: @@
 ===== 주의사항 =====
-  * ''IMcProtocol()''을 ''loop()''에서 계속 호출합니다.
+  * ''IMcProtocol()''을 ''loop()''에서 계속 호출해야 합니다.
-  * X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소 기준을 혼동하지 않습니다.
+  * X/Y는 16진수, M/D는 10진수 주소를 사용합니다. 서로 다른 주소 기준을 혼동하지 않도록 확인해주시기 바랍니다.
-  * 포인터를 할당하기 전에 X/Y/M/D를 사용하지 않습니다.
+  * 포인터를 할당하기 전에는 X/Y/M/D를 사용하지 않아야 합니다.
-  * Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유 ''M''/''D''를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은 ''setup()''에서 끝내고 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
+  * Cnet 또는 Modbus가 실행 중 공유 ''M''/''D''를 재할당하면 MC Protocol이 보던 주소가 바뀝니다. 모든 메모리 크기 설정은 ''setup()''에서 마쳐야 하며 실행 중에는 다시 호출하지 않아야 합니다.
-  * 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가 ''nullptr''이 아닌지 확인한 뒤 접근합니다.
+  * 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 해당 전역 포인터가 ''nullptr''이 아닌지 확인한 뒤 접근해야 합니다.
 ===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

commands/reference/imcadr.1788796399.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/08 00:53 저자 127.0.0.1