commands:reference:imcprotocol

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--- commands:reference:imcprotocol [2026/09/08 00:53] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:imcprotocol [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 14: / 줄 14: @@
 ===== 예제 =====
+이 예제는 MPINO-16A8R8T의 RS-485 포트 ''Serial2'', 입력 ''D22'', 트랜지스터 출력 ''D39''를 사용합니다.
 <code cpp>
@@ 줄 24: / 줄 26: @@
 void loop() {
   IMcProtocol();  // 수신 요청을 확인하고 MC Protocol 응답을 처리합니다.
-  if (X != nullptr) X[0] = IdigitalRead(0, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
+  if (X != nullptr) X[0] = digitalRead(22) == HIGH;
-  if (Y != nullptr) digitalWrite(32, Y[0] ? HIGH : LOW);
+  if (Y != nullptr) digitalWrite(39, Y[0] ? HIGH : LOW);
 }
 </code>

commands/reference/imcprotocol.1788796400.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/08 00:53 저자 127.0.0.1