commands:reference:imodbusrtumaster

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--- commands:reference:imodbusrtumaster [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:imodbusrtumaster [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''ImodbusRTUmaster(serialPort, slaveId, functionCode, address, quantity, data, timeoutMs)'' | ''HardwareSerial& serialPort'' — RS-485에 연결된 Serial\\ ''uint8_t slaveId'' — Slave 주소\\ ''uint8_t functionCode''\\ ''uint16_t address''\\ ''uint16_t quantity''\\ ''uint16_t* data''\\ ''uint16_t timeoutMs = 100'' | ''uint8_t'' | 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다. |
 ===== 예제 =====
 <code cpp>
-uint16_t data[2];
+uint16_t data[10];
-uint8_t result = ImodbusRTUmaster(
+uint16_t readValue0;
-  Serial2, 1, 3, 0, 2, data, 200);
+uint16_t readValue1;
+void setup() {
+  ImodbusRTUmasterInit(Serial2, 9600);  // Master 통신 포트와 보레이트를 설정합니다.
+}
+void loop() {
+  uint8_t result;
+  result = ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x03, 0, 2, data);  // 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다.
+  if (result == IMODBUS_RTU_SUCCESS) {
+    readValue0 = data[0];
+    readValue1 = data[1];
+  }
+  data[0] = 1234;
+  ImodbusRTUmaster(Serial2, 1, 0x06, 10, 1, data);  // 하나의 Master 요청을 즉시 실행합니다.
+}
 </code>
 ===== 주의사항 =====
-  * Slave 또는 Master 실행 함수를 ''loop()''에서 계속 호출합니다.
+  * Slave 또는 Master 실행 함수는 ''loop()''에서 계속 호출해야 합니다.
-  * 데이터 배열 크기는 요청 quantity 이상이어야 합니다.
+  * 데이터 배열은 요청된 데이터 개수(quantity) 이상의 항목을 담을 수 있어야 합니다.
-  * 반환 코드의 BUSY와 IDLE을 통신 실패로 처리하지 않습니다.
+  * 반환 코드 BUSY와 IDLE은 통신 실패로 처리하지 않아야 합니다.
-  * Cnet/MC Protocol과 ''M'', ''D''를 공유하면 최종 크기와 초기화 순서를 하나로 정합니다. ''ImodbusRTUMem()'' 또는 ''ICnetMem()''을 실행 중 다시 호출하지 않습니다.
+  * Cnet/MC Protocol과 ''M'', ''D''를 공유하면 최종 메모리 크기와 초기화 순서를 하나로 정해야 합니다. ''ImodbusRTUMem()'' 또는 ''ICnetMem()''을 실행 중 다시 호출하지 않아야 합니다.
-  * 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 ''M'', ''D''가 ''nullptr''이 아닌지 확인한 뒤 사용자 코드에서 접근합니다.
+  * 메모리 할당 함수는 성공 여부를 반환하지 않으므로 크기가 0이 아니면 사용자 코드에서 접근하기 전에 ''M'', ''D''가 ''nullptr''이 아닌지 확인해야 합니다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:imodbusrtumasterinit|ImodbusRTUmasterInit() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:imodbusrtumasteradd|ImodbusRTUmasterAdd() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:imodbusrtumasterrun|ImodbusRTUmasterRun() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/imodbusrtumaster.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1