commands:reference:ipidoutput

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--- commands:reference:ipidoutput [2026/09/14 20:30] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:ipidoutput [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ===== 예제 =====
-MPINO-16A8R8T의 A0 아날로그 입력을 0~1023의 원시값으로 읽어 PID 계산에 사용합니다. 이 예제는 계산 결과를 시리얼 모니터에만 표시하며 출력 단자를 구동하지 않습니다. A0의 전압·전류 설정은 실제 연결한 센서에 맞춰 확인하십시오.
+MPINO-16A8R8T의 A0 아날로그 입력을 0~1023의 원시값으로 읽어 PID 계산에 사용합니다. 이 예제는 계산 결과를 시리얼 모니터에만 표시하며 출력 단자를 구동하지 않습니다. A0의 전압·전류 설정은 실제 연결한 센서에 맞는지 확인해주시기 바랍니다.
 <code cpp>
@@ 줄 36: / 줄 36: @@
 ===== 주의사항 =====
-  * PID 출력은 현장 장비에 직접 영향을 줄 수 있으므로 처음에는 낮은 출력 범위와 작은 게인으로 테스트한다.
+  * PID 출력은 현장 장비에 직접 영향을 줄 수 있습니다. 처음에는 낮은 출력 범위와 작은 게인으로 시험해주시기 바랍니다.
-  * ''IpidRun()''은 ''sampleMs'' 주기가 되기 전에는 직전 출력값을 유지한다. ''loop()''에서 반복 호출해도 된다.
+  * ''IpidRun()''은 ''sampleMs'' 주기가 되기 전까지 직전 출력값을 유지합니다. ''loop()''에서 반복 호출할 수 있습니다.
-  * 적분항은 출력 제한을 기준으로 자동 제한되어 windup을 줄인다. 추가 제한이 필요하면 ''IpidItermLimit()''을 사용한다.
+  * 적분항은 출력 제한에 맞춰 자동으로 제한되어 windup을 줄입니다. 추가 제한이 필요하면 ''IpidItermLimit()''을 사용해주시기 바랍니다.
-  * 미분항은 설정값 변화에 의한 급격한 튐을 줄이기 위해 PV 변화량 기준으로 계산한다.
+  * 미분항은 설정값 변화에 따른 급격한 변동을 줄이기 위해 PV 변화량을 기준으로 계산합니다.
-  * ''IpidReset()''은 적분항, 직전 PV, 직전 출력값을 초기화한다.
+  * ''IpidReset()''은 적분항·직전 PV·직전 출력값을 초기화합니다.
-  * 같은 ''id''는 하나의 제어 루프에만 사용한다.
+  * 같은 ''id''는 하나의 제어 루프에만 사용해야 합니다.
 ===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====

commands/reference/ipidoutput.1789385456.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/14 20:30 저자 127.0.0.1