commands:reference:ipidset

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--- commands:reference:ipidset [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:ipidset [2026/09/08 00:53] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 11: / 줄 11: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
 | ''IpidSet(id, kp, ki, kd, sampleMs, outMin, outMax)'' | ''uint8_t id'' — PID 루프 번호. ''0'' ~ ''255'' 사용 가능\\ ''float kp'' — 비례 게인. 음수 입력 시 ''0''으로 처리\\ ''float ki'' — 적분 게인. 초 단위 적분 기준\\ ''float kd'' — 미분 게인. 초 단위 미분 기준\\ ''unsigned long sampleMs'' — PID 계산 주기. ms 단위. ''0''은 사용할 수 없음\\ ''float outMin''\\ ''float outMax'' | ''bool'' | PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다. |
 ===== 예제 =====
@@ 줄 16: / 줄 17: @@
 <code cpp>
 void setup() {
-  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);
+  IpidSet(2, 4.0, 0.2, 0.0, 100, 0, 255);  // PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
+  IpidReverse(2, true);  // PID의 정동작 또는 역동작을 선택합니다.
 }
 void loop() {
-  float pv = ntcRead(4) / 10.0;
+  float pv = ntcRead(4) / 10.0;  // NTC 3950 10kΩ 센서의 온도를 0.1℃ 단위 정수로 반환합니다.
-  float sv = 50.0;
+  float sv = 25.0;
-  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);
+  int output = (int)IpidRun(2, pv, sv);  // 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
-  PWM(12, output, true);
+  analogWrite(11, output);
 }
 </code>
@@ 줄 36: / 줄 38: @@
   * ''IpidReset()''은 적분항, 직전 PV, 직전 출력값을 초기화한다.
   * 같은 ''id''는 하나의 제어 루프에만 사용한다.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:ipidrun|IpidRun() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ipidreset|IpidReset() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ipidreverse|IpidReverse() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ipiditermlimit|IpidItermLimit() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:ipidoutput|IpidOutput() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/ipidset.1788260661.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1