commands:reference:itof

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--- commands:reference:itof [2026/09/01 20:04] – 만듦 - 바깥 편집 127.0.0.1
+++ commands:reference:itof [2026/09/14 20:30] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
 ====== Itof() ======
-''Itof()''는 (Off Delay Timer) 조건이 OFF된 후 일정 시간이 지나면 false를 반환합니다.
+''Itof()''는 입력이 OFF로 바뀌고 설정 시간이 지나면 ''false''를 반환합니다.
 {{:commands:reference:itof.svg?900|Itof 명령어 동작 흐름}}
@@ 줄 10: / 줄 10: @@
 ^ 명령어 ^ 인수 ^ 반환값 ^ 동작 ^
-| ''Itof(timer_id, state, delayTime)'' | ''uint8_t timer_id'' — 타이머 번호. ''0'' ~ ''255'' 범위에서 사용 가능\\ ''bool state'' — 타이머 입력 상태\\ ''unsigned long delayTime'' — 설정 시간. 단위는 ms | ''bool'' | (Off Delay Timer) 조건이 OFF된 후 일정 시간이 지나면 false를 반환합니다. |
+| ''Itof(timer_id, state, delayTime)'' | ''uint8_t timer_id'' — 타이머 번호. ''0'' ~ ''255'' 범위에서 사용 가능\\ ''bool state'' — 타이머 입력 상태\\ ''unsigned long delayTime'' — 설정 시간. 단위는 ms | ''bool'' | 입력이 OFF로 바뀌고 설정 시간이 지나면 ''false''를 반환합니다. |
 ===== 예제 =====
+MPINO-8A4R(T)-S 보드를 선택한 예제입니다. ''P0'' 입력과 ''P32'' 출력을 사용합니다. ''loop()''를 막지 않고 매번 명령어를 호출합니다. 입력이 OFF가 되어도 출력은 2초간 유지됩니다.
 <code cpp>
-bool Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+const uint8_t INPUT_PIN = 0;
-bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
-bool Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
-bool Itmon(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime);
+void setup() {}
-bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false);
-unsigned long IgetTime(uint8_t timer_id);
+void loop() {
-bool IgetState(uint8_t timer_id);
+  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
+  const bool outputOn = Itof(0, inputOn, 2000);  // 입력이 OFF가 된 뒤에도 2초 동안 true를 유지합니다.
+  digitalWrite(OUTPUT_PIN, outputOn ? HIGH : LOW);
+}
 </code>
 ===== 주의사항 =====
-이 명령어는 프로그램을 멈추지 않습니다. 매 ''loop()''에서 호출하고 타이머마다 고유한 ''id''를 사용하십시오.
+  * 타이머 명령어는 ''loop()''에서 반복 호출해야 시간이 경과하고 입력 OFF도 반영됩니다.
+  * 같은 ''timer_id''를 다른 타이머 동작과 공유하면 상태가 섞입니다. 동작마다 다른 번호를 사용하십시오.
+===== 같은 카테고리의 내장 명령어 =====
+  * [[commands:reference:iton|Iton() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:itpl|Itpl() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:itmon|Itmon() 상세 설명 보기]]
+  * [[commands:reference:itmr|Itmr() 상세 설명 보기]]
 [[commands:builtin|← 내장 명령어 리스트]]

commands/reference/itof.1788260660.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2026/09/01 20:04 저자 127.0.0.1