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アナログ入力と範囲変換

コマンド	戻り値・用途
`Iscale(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	整数入力範囲を希望する整数範囲に変換します。
`Iscalef(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	小数点を保持して実数範囲に変換します。
`analogReadInit(sps)`	アナログ入力モジュールのサンプリング速度を設定します。
`analogRead(ch)`	生のアナログ値を読み取ります。
`analogReadAvg(ch, samples)`, `analogReadAvgf(…)`	整数・実数の平均値を返します。
`IanalogFilter(id, raw, samples)`	渡された値を移動平均処理します。
`IanalogRead(ch, min, max)`, `IanalogReadf(…)`	測定値をユーザー範囲に変換します。
`analogRead2(ch)`, `analogRead2Avg(ch, samples)`	4~20mA補正入力を読み取ります。
`IanalogRead2(ch, min, max)`, `IanalogRead2f(…)`	4~20mA値をユーザー範囲に変換します。

void setup() { analogReadInit(IANALOG_SPS_64); }
void loop() {
  float value = IanalogReadf(0, 0.0, 100.0);
}

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`int32_t`	`Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)`
`float`	`Iscalef(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)`
`void`	`analogReadInit(uint16_t sps)`
`int`	`analogRead(uint8_t pin)`
`int32_t`	`analogReadAvg(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`float`	`analogReadAvgf(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogFilter(uint8_t id, int32_t raw_value, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)`
`float`	`IanalogReadf(uint8_t ch, float min, float max)`
`uint16_t`	`analogRead2(uint8_t ch)`
`int32_t`	`analogRead2Avg(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`float`	`analogRead2Avgf(uint8_t ch, uint8_t samples)`
`int32_t`	`IanalogRead2(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)`
`float`	`IanalogRead2f(uint8_t ch, float min, float max)`

チャネル、入力モジュールの電圧・電流選択、DIPスイッチ設定を先に確認してください。平均回数を増やすと値は安定しますが、応答は遅くなります。