ja-jp_commands:callback_timer

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-====== 周期コールバックタイマ ======
+====== コールバックタイマ ======
-^ コマンド ^ 説明 ^
+関数を周期的に呼び出すハードウェアタイマを設定・制御します。
-| ''ItimerSet(intervalMs, callback)'' | 既定タイマの周期とコールバックを設定します。 |
-| ''ItimerSet(timerNo, intervalMs, callback)'' | 使用するハードウェアタイマを指定します。 |
-| ''ItimerStart()'', ''ItimerStart(timerNo)'' | 設定したタイマを開始します。 |
-| ''ItimerStop()'', ''ItimerStop(timerNo)'' | タイマを停止します。 |
-| ''ItimerStopAll()'' | すべてのコールバックタイマを停止します。 |
-| ''ItimerState()'', ''ItimerState(timerNo)'' | 実行状態を返します。 |
-<code cpp>
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerset|ItimerSet()]] — 周期とコールバック関数、または使用するハードウェアタイマを設定します。
-volatile bool task = false;
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstart|ItimerStart()]] — 設定したコールバックタイマを開始します。
-void onTimer() { task = true; }
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstop|ItimerStop()]] — 既定または指定したコールバックタイマを停止します。
-void setup() { ItimerSet(100, onTimer); ItimerStart(); }
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstopall|ItimerStopAll()]] — 実行中のコールバックタイマをすべて停止します。
-void loop() { if (task) { task = false; /* 実際の処理 */ } }
+  * [[:ja-jp_commands:reference:itimerstate|ItimerState()]] — 既定または指定したコールバックタイマの実行状態を返します。
-</code>
-===== コマンドのプロトタイプ =====
+[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵関数一覧]]
-^ 戻り型 ^ コマンドのプロトタイプ ^
-| ''bool'' | ''ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())'' |
-| ''bool'' | ''ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())'' |
-| ''bool'' | ''ItimerStart()'' |
-| ''bool'' | ''ItimerStart(uint8_t timerNumber)'' |
-| ''void'' | ''ItimerStop()'' |
-| ''void'' | ''ItimerStop(uint8_t timerNumber)'' |
-| ''void'' | ''ItimerStopAll()'' |
-| ''bool'' | ''ItimerState()'' |
-| ''bool'' | ''ItimerState(uint8_t timerNumber)'' |
-コールバックは割り込み内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、''delay()''、Serial、I²C、SPI、長い計算を使用しないでください。PWMと同じタイマを共有していないかも確認してください。
-[[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]

ja-jp_commands/callback_timer.1788785587.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1