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周期コールバックタイマ

コマンド	説明
`ItimerSet(intervalMs, callback)`	既定タイマの周期とコールバックを設定します。
`ItimerSet(timerNo, intervalMs, callback)`	使用するハードウェアタイマを指定します。
`ItimerStart()`, `ItimerStart(timerNo)`	設定したタイマを開始します。
`ItimerStop()`, `ItimerStop(timerNo)`	タイマを停止します。
`ItimerStopAll()`	すべてのコールバックタイマを停止します。
`ItimerState()`, `ItimerState(timerNo)`	実行状態を返します。

volatile bool task = false;
void onTimer() { task = true; }
void setup() { ItimerSet(100, onTimer); ItimerStart(); }
void loop() { if (task) { task = false; /* 実際の処理 */ } }

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`bool`	`ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())`
`bool`	`ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())`
`bool`	`ItimerStart()`
`bool`	`ItimerStart(uint8_t timerNumber)`
`void`	`ItimerStop()`
`void`	`ItimerStop(uint8_t timerNumber)`
`void`	`ItimerStopAll()`
`bool`	`ItimerState()`
`bool`	`ItimerState(uint8_t timerNumber)`

コールバックは割り込み内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、delay()、Serial、I²C、SPI、長い計算を使用しないでください。PWMと同じタイマを共有していないかも確認してください。

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