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産業用通信

Modbus RTU Slave

ImodbusRTUMem()でM・Dメモリのサイズを決め、ImodbusRTUAdr()で開始アドレスを設定します。ImodbusRTUInit(serial, slaveId, baudrate)の後、loop()でImodbusRTU()を継続的に呼び出します。

Modbus RTU Master

ImodbusRTUmasterInit()でポートを初期化します。単一要求にはImodbusRTUmaster()、登録要求にはImodbusRTUmasterAdd()とImodbusRTUmasterRun()を使用します。戻り値の状態はIMODBUS_RTU_SUCCESS、Timeout、CRCエラーなどの定数で確認します。

LS産電 Cnet Slave

ICnetMem()とICnetAdr()でM・D・R領域を設定し、ICnetInit(serial, slaveId, baudrate)の後、loop()でICnet()を呼び出します。

Mitsubishi MC Protocol Slave

IMcMem()とIMcAdr()でX・Y・M・D領域を設定し、IMcInit(serial, stationNo, baudrate)の後、loop()でIMcProtocol()を呼び出します。

void setup() {
  ImodbusRTUMem(128, 64);
  ImodbusRTUAdr(0, 0);
  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
}
void loop() { ImodbusRTU(); }

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`void`	`ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size)`
`void`	`ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)`
`void`	`ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)`
`void`	`ImodbusRTU()`
`void`	`ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)`
`void`	`ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate)`
`void`	`ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config)`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`bool`	`ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmasterRun()`
`uint8_t`	`ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)`
`void`	`ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100)`
`void`	`ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0)`
`void`	`ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)`
`void`	`ICnet()`
`void`	`IMcMem(uint16_t x_size, uint16_t y_size, uint16_t m_size, uint16_t d_size)`
`void`	`IMcAdr(uint16_t x_offset, uint16_t y_offset, uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)`
`void`	`IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)`
`void`	`IMcProtocol()`

製品別のSerial番号、RS-232・RS-485方式、ボーレート、局番、パリティ、終端抵抗、DIPスイッチを確認してください。複数のプロトコルが同じポートを同時に使用しないように構成してください。

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ILOGICS 製品マニュアル

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