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カウンタとFIFO・FILO

コマンド	説明
`Ictu(id, CU, RESET, PV)`	`CU`の立ち上がりエッジを数え、`PV`に達するとONになります。
`Ictd(id, CD, LOAD, PV)`	`LOAD`後、`CD`の立ち上がりエッジごとに減少します。
`Ictud(id, CU, CD, RESET, LOAD, PV)`	増加・減少をまとめて処理します。
`IgetCount(id)`, `IsetCount(id, value)`	現在値を読み取りまたは変更します。
`IctudDownState(id)`	Up/Downカウンタの下限完了状態を返します。
`FIFO(id, IN, OUT, input, output, size, reset)`	先に入れた16ビットデータから順に取り出します。
`FILO(id, IN, OUT, input, output, size, reset)`	後に入れた16ビットデータから順に取り出します。

void loop() {
  bool countDone = Ictu(0, digitalRead(0), false, 10);
  int32_t countValue = IgetCount(0);
}

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`bool`	`Ictu(uint8_t counter_id, bool CU, bool RESET, int32_t PV)`
`bool`	`Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV)`
`bool`	`Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)`
`int32_t`	`IgetCount(uint8_t counter_id)`
`void`	`IsetCount(uint8_t counter_id, int32_t value)`
`bool`	`IctudDownState(uint8_t counter_id)`
`bool`	`FIFO(uint8_t fifo_id, bool IN, bool OUT, uint16_t input, uint16_t &output, uint8_t size, bool reset = false)`
`bool`	`FILO(uint8_t filo_id, bool IN, bool OUT, uint16_t input, uint16_t &output, uint8_t size, bool reset = false)`

IN、OUT、CU、CDは立ち上がり時に動作します。各カウンタ・バッファに固有のidを使用し、sizeは必要な範囲で小さく設定してください。