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エッジ検出・反転・範囲変換

コマンド	戻り値	説明
`Iup(id, input)`	立ち上がり時だけ`true`	OFF→ONの変化を1回検出します。
`Idown(id, input)`	立ち下がり時だけ`true`	ON→OFFの変化を1回検出します。
`Ialt(input, state)`	なし	入力の立ち上がりごとに参照変数`state`を反転します。
`Iscale(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`int32_t`	整数範囲を整数範囲に変換します。
`Iscalef(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`float`	実数範囲を実数範囲に変換します。

bool lamp = false;
void loop() {
  bool button = Ibounce(0, 30);
  Ialt(button, lamp);
  digitalWrite(64, lamp);
}

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`bool`	`Iup(uint8_t id, bool input)`
`bool`	`Idown(uint8_t id, bool input)`
`void`	`Ialt(bool input, bool &state_var)`
`int32_t`	`Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)`
`float`	`Iscalef(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)`

異なる信号に同じidを使用すると前の状態が混在する場合があります。Iscale入力範囲の最小値と最大値を同じ値にしないでください。