analogWriteInit()は出力タイマの分解能と分周比を設定します。

void analogWriteInit(uint8_t ch, uint16_t top = 65535, uint16_t prescaler = 1)

void setup() {
  analogWriteInit(0, 65535, 1);  // 出力タイマの分解能と分周比を設定します。
 
  analogWrite(0, 32767);  // 約50%
  analogWrite(1, 65535);  // 100%
}
 
void loop() {
}

• analogWrite(0~15, value)はYアナログ出力用、analogWrite(20~31, value)はK/K2高速パルス出力用です。
• 高速パルスGPIOはKがD130~D135、K2がD130~D141で、Yモジュール数に関係なく固定です。
• アナログ出力にはraw 0~65535、高速パルス出力にはArduino互換の0~255値を使用します。
• analogWriteInit()、analogWriteFreq()、analogWriteMax()はYアナログ出力チャネル用です。高速パルス20~31には使用しません。
• analogWrite(130~141, value)は使用しません。
• 同じタイマに属する3チャネルはTOP、分周比、周波数を共有します。
• analogWriteFreq()を呼び出すとTOPが自動で変わるため、その後のanalogWrite()の最大duty値も変わります。
• analogWriteFreq()の戻り値またはanalogWriteMax()で現在のduty最大値を確認します。
• Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を使う他のPWM、パルス、高速カウンタ機能と同時使用するときは、タイマの競合を確認してください。
• MPAINOアナログ出力モジュールには別電源とDIPスイッチ設定が必要な場合があります。
• 実際の電圧・電流出力範囲は、モジュールのDIPスイッチ、電源、配線、接続機器の入力仕様と一致させてください。

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