ja-jp_commands:reference:debugstart
文書の過去の版を表示しています。
目次
debugStart()
debugStart()はデバッグ出力に使用するポートとボーレートを設定します。
void debugStart()
void debugStart(unsigned long baudrate)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort, unsigned long baudrate, uint8_t config = SERIAL_8N1)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
debugStart() | なし | void | デバッグ出力に使用するポートとボーレートを設定します。 |
使用例
debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);
注意事項
- Debugポートを製品の通信ポートと重複使用しないでください。
- 高速で出力を繰り返すと制御周期と通信応答が遅くなる場合があります。
- 運転用に配布する前に不要なDebug出力を停止します。
ja-jp_commands/reference/debugstart.1788785588.txt.gz · 最終更新: by 127.0.0.1