debugState()はデバッグ出力の有効状態を返します。

bool debugState()

void setup() {
  debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);  // デバッグ出力用ポートとボーレートを設定します。
  debugln(F("diagnostics ready"));  // デバッグ値を出力後に改行します。
}
 
void loop() {
  const int32_t input = analogRead(A0);  // 指定チャンネルの生のアナログ値を読み取ります。
  if (debugState()) {  // デバッグ出力の有効状態を返します。
    debug(F("A0="));  // デバッグが有効な場合のみ値を出力します。
    debugln(input);  // デバッグ値を出力後に改行します。
  }
  if (IdigitalRead(0, 5)) debugStop();  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / デバッグ出力を停止します。
  delay(250);
}

• Debugポートを製品の通信ポートと重複使用しないでください。
• 高速で出力を繰り返すと制御周期と通信応答が遅くなる場合があります。
• 運転用に配布する前に不要なDebug出力を停止します。

• debugStart() 詳細説明を見る
• debugStop() 詳細説明を見る
• debug() 詳細説明を見る
• debugln() 詳細説明を見る

← 内蔵コマンド一覧