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 ===== 使用例 =====
+PCF8574キャラクタLCDのI²Cアドレスを''0x27''とする例です。シリアルモニタから''c''を送ると、表示中の文字が消えます。
 <code cpp>
-bool IclcdBegin(uint8_t address, uint8_t columns, uint8_t rows,
+bool lcdReady = false;
-                bool backlight = true, uint8_t device = 0);
-bool IclcdClear(uint8_t device = 0);
+void setup() {
-bool IclcdHome(uint8_t device = 0);
+  Serial.begin(115200);
-bool IclcdSetCursor(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t device = 0);
+  lcdReady = IclcdBegin(0x27, 20, 4);  // LCDを初期化して接続を確認します。
-bool IclcdDisplay(bool on = true, uint8_t device = 0);
+  if (!lcdReady) {
-bool IclcdCursor(bool on = true, uint8_t device = 0);
+    Serial.println(F("LCD not found"));
-bool IclcdBlink(bool on = true, uint8_t device = 0);
+    return;
-bool IclcdBacklight(bool on = true, uint8_t device = 0);
+  }
-bool IclcdScrollLeft(uint8_t device = 0);
+  IclcdPrint(F("Press c to clear"));  // 消去前の文字を表示します。
-bool IclcdScrollRight(uint8_t device = 0);
+}
-bool IclcdTextDirection(bool leftToRight = true, uint8_t device = 0);
-bool IclcdAutoscroll(bool on = true, uint8_t device = 0);
+void loop() {
-bool IclcdCreateChar(uint8_t location, const uint8_t charmap[8],
+  if (!lcdReady || !Serial.available()) return;
-                     uint8_t device = 0);
+  if (Serial.read() != 'c') return;
-bool IclcdWrite(uint8_t value, uint8_t device = 0);
+  if (IclcdClear()) {  // LCD画面を消去します。
-bool IclcdCommand(uint8_t command, uint8_t device = 0);
+    Serial.println(F("LCD cleared"));
-bool IclcdPrint(...);
+  }
+}
 </code>
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   * MPAINOでD20/D21を外部割り込みに使用する場合、I²Cとは同時使用できません。
   * ''IclcdCommand()''はLCD状態を直接変更できるため、HD44780コマンドを理解している場合だけ使用してください。
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