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 ===== 使用例 =====
+PCF8574キャラクタLCDのI²Cアドレスを''0x27''とする例です。シリアルモニタから''c''を送ると、表示中の文字が消えます。
 <code cpp>
-const uint8_t LCD_DEVICE = 0;
+bool lcdReady = false;
-const uint8_t degreeChar[8] = {0x0C, 0x12, 0x12, 0x0C, 0, 0, 0, 0};
 void setup() {
-  if (!IclcdBegin(0x27, 20, 4, true, LCD_DEVICE)) return;  // PCF8574文字LCDのアドレスと画面サイズを設定します。
+  Serial.begin(115200);
-  IclcdCreateChar(0, degreeChar, LCD_DEVICE);  // ユーザー定義文字を登録します。
+  lcdReady = IclcdBegin(0x27, 20, 4);  // LCDを初期化して接続を確認します。
-  IclcdClear(LCD_DEVICE);  // LCD画面を消去します。
+  if (!lcdReady) {
-  IclcdHome(LCD_DEVICE);  // カーソルを先頭位置に移動します。
+    Serial.println(F("LCD not found"));
-  IclcdDisplay(true, LCD_DEVICE);  // LCD表示をオン/オフにします。
+    return;
-  IclcdCursor(false, LCD_DEVICE);  // カーソル表示をオン/オフにします。
+  }
-  IclcdBlink(false, LCD_DEVICE);  // カーソル点滅を有効/無効にします。
+  IclcdPrint(F("Press c to clear"));  // 消去前の文字を表示します。
-  IclcdBacklight(true, LCD_DEVICE);  // LCDバックライトをオン/オフにします。
-  IclcdTextDirection(true, LCD_DEVICE);  // 文字の入力方向を設定します。
-  IclcdAutoscroll(false, LCD_DEVICE);  // 自動スクロールを有効/無効にします。
 }
 void loop() {
-  const float temperature = ntcReadf(0);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
+  if (!lcdReady || !Serial.available()) return;
-  IclcdSetCursor(0, 0, LCD_DEVICE);  // カーソルを指定の列と行に移動します。
+  if (Serial.read() != 'c') return;
-  IclcdPrint(F("Temperature"), LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
+  if (IclcdClear()) {  // LCD画面を消去します。
-  IclcdSetCursor(0, 1, LCD_DEVICE);  // カーソルを指定の列と行に移動します。
+    Serial.println(F("LCD cleared"));
-  IclcdPrint(temperature, 1, LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
+  }
-  IclcdWrite(0, LCD_DEVICE);  // 文字コードまたはユーザー定義文字を出力します。
-  IclcdPrint('C', LCD_DEVICE);  // 文字列または数値をLCDに出力します。
-  if (Iup(0, IdigitalRead(0, 5))) IclcdScrollLeft(LCD_DEVICE);  // 表示内容を左に1桁移動します。 / 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
-  if (Iup(1, IdigitalRead(1, 5))) IclcdScrollRight(LCD_DEVICE);  // 表示内容を右に1桁移動します。 / 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
-  if (Iup(2, IdigitalRead(2, 5))) IclcdCommand(0x02, LCD_DEVICE);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 / LCD制御コマンドを直接送信します。 / 入力がOFFからONに変わる瞬間だけtrueを返します。
 }
 </code>