IclcdHome()はカーソルを先頭位置へ移動します。

bool IclcdHome(uint8_t device = 0)

bool IclcdBegin(uint8_t address, uint8_t columns, uint8_t rows,
                bool backlight = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdClear(uint8_t device = 0);
bool IclcdHome(uint8_t device = 0);
bool IclcdSetCursor(uint8_t column, uint8_t row, uint8_t device = 0);
bool IclcdDisplay(bool on = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdCursor(bool on = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdBlink(bool on = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdBacklight(bool on = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdScrollLeft(uint8_t device = 0);
bool IclcdScrollRight(uint8_t device = 0);
bool IclcdTextDirection(bool leftToRight = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdAutoscroll(bool on = true, uint8_t device = 0);
bool IclcdCreateChar(uint8_t location, const uint8_t charmap[8],
                     uint8_t device = 0);
bool IclcdWrite(uint8_t value, uint8_t device = 0);
bool IclcdCommand(uint8_t command, uint8_t device = 0);
bool IclcdPrint(...);

• PCF8574接続は従来のCLCDライブラリと同じマッピングを使用します：P0=RS、P1=R/W、P2=Enable、P3=バックライト、P4~P7=LCD D4~D7。
• LCDモジュールの実際のI²Cアドレスは、モジュール設定とI²Cスキャン結果で確認してください。
• SDA/SCLは他のI²C機器とバスを共有できますが、アドレスの重複は禁止です。
• Iclcd…()の実行中にWire転送やI²Cスレーブコールバックを同時実行しないでください。Iclcd転送は100 kHzで実行した後、元のTWI設定を復元します。
• MPAINOでD20/D21を外部割り込みに使用する場合、I²Cとは同時使用できません。
• IclcdCommand()はLCD状態を直接変更できるため、HD44780コマンドを理解している場合だけ使用してください。

← 内蔵コマンド一覧