IclcdPrint()は文字列または数値をLCDに出力します。

bool IclcdPrint(const char value[], uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(const String& value, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(const __FlashStringHelper* value, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(char value, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(unsigned char value, int base = DEC, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(int value, int base = DEC, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(unsigned int value, int base = DEC, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(long value, int base = DEC, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(unsigned long value, int base = DEC, uint8_t device = 0)
bool IclcdPrint(double value, int digits = 2, uint8_t device = 0)

void setup() {
  bool lcd1 = IclcdBegin(0x27, 20, 4, true, 0);
  bool lcd2 = IclcdBegin(0x26, 16, 2, true, 1);
 
  if (lcd1) IclcdPrint("MAIN", 0);
  if (lcd2) IclcdPrint("SUB", 1);
}
 
void loop() {
}

• PCF8574接続は従来のCLCDライブラリと同じマッピングを使用します：P0=RS、P1=R/W、P2=Enable、P3=バックライト、P4~P7=LCD D4~D7。
• LCDモジュールの実際のI²Cアドレスは、モジュール設定とI²Cスキャン結果で確認してください。
• SDA/SCLは他のI²C機器とバスを共有できますが、アドレスの重複は禁止です。
• Iclcd…()の実行中にWire転送やI²Cスレーブコールバックを同時実行しないでください。Iclcd転送は100 kHzで実行した後、元のTWI設定を復元します。
• MPAINOでD20/D21を外部割り込みに使用する場合、I²Cとは同時使用できません。
• IclcdCommand()はLCD状態を直接変更できるため、HD44780コマンドを理解している場合だけ使用してください。

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