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ICnetInit()

ICnetInit()は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

void ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)

コマンド

コマンド	引数	戻り値	動作
`ICnetInit(serialPort, slaveId, baudrate)`	`HardwareSerial& serialPort` — 通信に使用するSerial `uint8_t slaveId` — 局番 `long baudrate` — 通信速度	`void`	通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

ICnetInit(Serial1, 1, 9600);  // MPAINO RS-232の例

loop()でICnet()を継続的に呼び出します。
M/D/RサイズはSRAMの範囲内で設定します。
Modbusとメモリを共有するときは重複割り当てとアドレス基準を確認します。ICnetMem()とImodbusRTUMem()はいずれも共有M/Dを再割り当てするため、最終サイズの管理はどちらか一方に統一し、最後の再割り当て後に両プロトコルを初期化します。
割り当て関数は成功状態を返さないため、M、D、Rがnullptrか確認してからユーザーコードでアクセスします。