ja-jp_commands:reference:ictu
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Ictu()
Ictu()は入力の立ち上がり回数を数え、設定値に達するとtrueを返します。
bool Ictu(uint8_t counter_id, bool CU, bool RESET, int32_t PV)
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
Ictu(counter_id, CU, RESET, PV) | uint8_t counter_id — カウンタ番号。uint8_tの範囲のため0 ~ 255を使用可能bool CUbool RESETint32_t PV — 設定値 | bool | 入力の立ち上がり回数を数え、設定値に達するとtrueを返します。 |
使用例
const uint8_t COUNTER_ID = 0; const int32_t BOX_CAPACITY = 20; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const bool itemSensor = IdigitalRead(0, 5); // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 const bool resetButton = IdigitalRead(1, 5); // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。 const bool boxFull = Ictu(COUNTER_ID, itemSensor, resetButton, BOX_CAPACITY); // 入力の立ち上がり回数を数え、設定値に達するとtrueを返します。 digitalWrite(32, boxFull ? HIGH : LOW); }
注意事項
- 従来の0~31固定制限は削除されました。ただし引数型が
uint8_tのため、最大IDは255です。 - メモリ不足でカウンタ状態を確保できない場合、カウンタコマンドは
falseまたは0を返します。 - 一度作成したカウンタ状態はプログラム実行中保持されます。
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