IgetState()は指定したタイマの現在の出力状態を返します。

bool IgetState(uint8_t timer_id)

MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力P0と出力P32を使用し、loop()を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 Iton(0, …)の現在の出力状態をIgetState(0)で読み、P32へ反映します。

const uint8_t INPUT_PIN = 0;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
 
void setup() {
  pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
  Iton(0, inputOn, 1000);  // 状態を読む前に毎回loopでタイマを更新します。
  const bool done = IgetState(0);  // 同じ番号のタイマの出力状態を読みます。
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, done ? HIGH : LOW);
}

• 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドをloop()で繰り返し呼び出します。
• 異なるタイマ動作で同じtimer_idを共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。
• 先に同じ番号のタイマを呼び出します。まだ作成されていない番号はfalseを返します。

• IgetTime() 詳細説明を見る

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