ja-jp_commands:reference:imcprotocol
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目次
IMcProtocol()
コマンド
| コマンド | 引数 | 戻り値 | 動作 |
|---|---|---|---|
IMcProtocol() | なし | void | 受信要求を確認し、MC Protocol応答を処理します。 |
使用例
void loop() { IMcProtocol(); X[0] = digitalRead(0); digitalWrite(32, Y[0]); }
注意事項
loop()でIMcProtocol()を継続的に呼び出します。- X/Yの16進数アドレスとM/Dの10進数アドレスを混同しないでください。
- ポインタを割り当てる前にX/Y/M/Dを使用しないでください。
- CnetまたはModbusが実行中に共有
M/Dを再割り当てすると、MC Protocolが参照していたアドレスが変わります。メモリサイズの設定はすべてsetup()で完了し、実行中は再呼び出ししないでください。 - 割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、該当するグローバルポインタが
nullptrでないことを確認してからアクセスします。
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