ImodbusRTUInit()は通信ポート、局番、ボーレートを設定します。

void ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)

void setup() {
  ImodbusRTUMem(100, 200);  // Slaveが使用するM・Dメモリサイズを設定します。
  ImodbusRTUAdr(0, 0);  // M・Dメモリの開始アドレスを設定します。
  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 115200);  // 通信ポート、局番、ボーレートを設定します。
}
 
void loop() {
  ImodbusRTU();  // 受信要求を確認し、Slave応答を処理します。
  D[0] = 100;
  D[3] = 200;
}

• SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
• データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
• 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
• Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
• メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。

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