ImodbusRTUmasterAdd()は繰り返し実行するMaster要求を登録します。

bool ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)

void setup() {
  ImodbusRTUmasterInit(Serial2, 9600);  // Master通信ポートとボーレートを設定します。
  ImodbusRTUmasterAdd(Serial2, 1, 0x03, 0x00, 1, &D[1]);  // 繰り返し実行するMaster要求を登録します。
  ImodbusRTUmasterAdd(Serial2, 1, 0x03, 0x01, 1, &D[2]);  // 繰り返し実行するMaster要求を登録します。
}
 
void loop() {
  ImodbusRTUmasterRun();  // 登録要求または指定した単一要求を実行します。
}

• SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
• データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
• 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
• Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
• メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。

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