ja-jp_commands:reference:iscale

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 <code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
 void loop() {
-  int32_t raw = (int32_t)analogRead(A0);
+  uint16_t raw2 = analogRead2(0);  // 指定チャンネルの4～20mA補正入力値を読み取ります。
-  int32_t percent = Iscale(raw, 0, 1023, 0, 100);
+  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);  // 4～20mA入力値の整数平均を返します。
-  float voltage = Iscalef((float)raw, 0.0F, 1023.0F, 0.0F, 5.0F);
+  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);  // 4～20mA入力値の浮動小数点平均を返します。
+  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);  // 4～20mA入力値を指定した浮動小数点範囲に変換します。
+  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
+      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
+      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
+    Serial.println("4-20mA input error");
+    delay(500);
+    return;
+  }
+  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);  // 整数入力値を指定した整数範囲に変換します。
+  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 約12mA
+  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 約8mA
+  Serial.print("4-20mA raw: ");
+  Serial.println(raw2);
+  Serial.print("4-20mA filtered: ");
+  Serial.println(filtered2);
+  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
+  Serial.println(filtered2f, 2);
+  Serial.print("percent: ");
   Serial.println(percent);
-  Serial.println(voltage, 2);
+  Serial.print("current: ");
+  Serial.println(currentmA, 2);
+  delay(500);
 }
 </code>
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   * 範囲外の入力は近い方の出力端点に制限されます。
   * 両コマンドは線形範囲変換だけを行い、センサ校正や電気的保護の代わりにはなりません。
+===== 同じカテゴリの内蔵コマンド =====
+  * [[:ja-jp_commands:reference:iscalef|Iscalef() 詳細説明を見る]]
 [[:ja-jp_commands:builtin|← 内蔵コマンド一覧]]

ja-jp_commands/reference/iscale.1788785590.txt.gz · 最終更新: 2026/09/07 21:53 by 127.0.0.1