Iscale()は整数入力値を指定した整数範囲に変換します。

int32_t Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)

void loop() {
  int32_t raw = (int32_t)analogRead(A0);
  int32_t percent = Iscale(raw, 0, 1023, 0, 100);
  float voltage = Iscalef((float)raw, 0.0F, 1023.0F, 0.0F, 5.0F);
 
  Serial.println(percent);
  Serial.println(voltage, 2);
}

• Iscale()のすべての引数と戻り値の範囲は-2147483648~2147483647です。
• 範囲外の入力は近い方の出力端点に制限されます。
• 両コマンドは線形範囲変換だけを行い、センサ校正や電気的保護の代わりにはなりません。

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