Iscale()は整数入力値を指定した整数範囲に変換します。

int32_t Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  uint16_t raw2 = analogRead2(0);  // 指定チャンネルの4～20mA補正入力値を読み取ります。
  int32_t filtered2 = analogRead2Avg(0, 5);  // 4～20mA入力値の整数平均を返します。
  float filtered2f = analogRead2Avgf(0, 5);  // 4～20mA入力値の浮動小数点平均を返します。
  float currentmA = IanalogRead2f(0, 4.0F, 20.0F);  // 4～20mA入力値を指定した浮動小数点範囲に変換します。
 
  if (raw2 == ANALOG_READ2_ERROR || filtered2 == ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      filtered2f == (float)ANALOG_READ2_AVG_ERROR ||
      currentmA == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
    Serial.println("4-20mA input error");
    delay(500);
    return;
  }
 
  int32_t percent = Iscale((int32_t)raw2, 0, 32767, 0, 100);  // 整数入力値を指定した整数範囲に変換します。
 
  IanalogWrite2(0, 0, 100, 50);       // 50% → 約12mA
  IanalogWrite2f(1, 0.0F, 10.0F, 2.5F); // 25% → 約8mA
 
  Serial.print("4-20mA raw: ");
  Serial.println(raw2);
  Serial.print("4-20mA filtered: ");
  Serial.println(filtered2);
  Serial.print("4-20mA filtered float: ");
  Serial.println(filtered2f, 2);
  Serial.print("percent: ");
  Serial.println(percent);
  Serial.print("current: ");
  Serial.println(currentmA, 2);
 
  delay(500);
}

• Iscale()のすべての引数と戻り値の範囲は-2147483648~2147483647です。
• 範囲外の入力は近い方の出力端点に制限されます。
• 両コマンドは線形範囲変換だけを行い、センサ校正や電気的保護の代わりにはなりません。

← 内蔵コマンド一覧