Itof()は（Off Delay Timer）条件がOFFになってから一定時間が経過するとfalseを返します。

bool Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)

MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力P0と出力P32を使用し、loop()を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 入力がOFFになっても出力は2秒間維持されます。

const uint8_t INPUT_PIN = 0;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
 
void setup() {
  pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
  const bool outputOn = Itof(0, inputOn, 2000);  // 入力がOFFになった後も2秒間trueを維持します。
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, outputOn ? HIGH : LOW);
}

• 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドをloop()で繰り返し呼び出します。
• 異なるタイマ動作で同じtimer_idを共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。

• Iton() 詳細説明を見る
• Itpl() 詳細説明を見る
• Itmon() 詳細説明を見る
• Itmr() 詳細説明を見る

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