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Iton()

Iton()は（On Delay Timer）条件が一定時間ONになって初めてtrueを返します。

bool Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)

コマンド

コマンド	引数	戻り値	動作
`Iton(timer_id, state, delayTime)`	`uint8_t timer_id` — タイマ番号。`0` ~ `255`の範囲で使用可能 `bool state` — タイマ入力状態 `unsigned long delayTime` — 設定時間。単位はms	`bool`	（On Delay Timer）条件が一定時間ONになって初めてtrueを返します。

void loop() {
  bool run = digitalRead(0);
 
  if (Iton(40, run, 1000)) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

タイマ割り込みコールバックはISR内で実行されます。コールバックではフラグだけを変更し、実際の制御処理をloop()で行うのが安全です。
コールバック内でdelay()、Serial、I2C、SPIなど時間がかかる処理や割り込みに依存するコードを使用しません。
Modbus RTUは通常loop()でImodbusRTU()を繰り返し呼び出します。長いdelay()やデバッグ出力でloop()が遅くなる場合だけ、十分な周期のタイマ割り込みからImodbusRTU()を呼び出します。
Timer2を使うtone()、またはTimer2 PWMピンのanalogWrite()と、既定のItimerSet()は同時使用しません。
Timer1、Timer3、Timer4、Timer5を明示的に使用すると、同じタイマを使うPWM、アナログ出力、高速カウンタ機能と競合する場合があります。
1つのハードウェアタイマにはItimerコールバックを1つだけ設定します。
スケッチで同じタイマのISRを直接定義すると、Itimerの動作と競合する場合があります。
ItimerStopAll()はハードウェア割り込みタイマだけを停止します。Iton、Itof、ItmrなどのPLCスタイルタイマの状態は初期化しません。