Itpl()は（Pulse Timer）条件がONになった瞬間から設定時間の間trueを返します。

bool Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)

MPINO-8A4R(T)-Sを選択した例です。入力P0と出力P32を使用し、loop()を止めずに毎回コマンドを呼び出します。 入力の立ち上がりで出力が1秒間ONになり、動作中の再入力で1秒を数え直します。

const uint8_t INPUT_PIN = 0;
const uint8_t OUTPUT_PIN = 32;
 
void setup() {
  pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  const bool inputOn = digitalRead(INPUT_PIN) == HIGH;
  const bool outputOn = Itpl(0, inputOn, 1000);  // 立ち上がりで1秒のパルスを作り、再入力時に時間を数え直します。
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, outputOn ? HIGH : LOW);
}

• 経過時間と入力OFFを処理するため、タイマコマンドをloop()で繰り返し呼び出します。
• 異なるタイマ動作で同じtimer_idを共有すると状態が混ざるため、別の番号を使用します。

• Iton() 詳細説明を見る
• Itof() 詳細説明を見る
• Itmon() 詳細説明を見る
• Itmr() 詳細説明を見る

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