PWM()は指定したピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。

void PWM(uint8_t pin, uint16_t val, bool onDutybit16 = false)

void setup() {
  IpidSet(1, 5.0, 0.5, 1.0, 100, 0, 65535);  // PID係数、計算周期、出力範囲を設定します。
}
 
void loop() {
  float pv = ntcReadf(4);  // NTC 3950 10kΩセンサの温度を℃単位の浮動小数点値で返します。
  float sv = 50.0;
  uint16_t output = (uint16_t)IpidRun(1, pv, sv);  // 現在値と設定値からPID出力を計算します。
 
  PWM(12, output, true);  // 指定ピンに8ビットまたは16ビットPWMを出力します。
}

• 製品ごとのPWMピンとタイマ共有関係を確認します。
• 周波数や分解能を変更すると、同じタイマの他のチャネルにも影響する場合があります。
• 出力の停止・初期化時に接続負荷が安全な状態であることを確認します。

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