ja-jp_commands:reference:pwmoff

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 ===== 使用例 =====
+MPINO-16A8R8TのD11 PWM出力とD22デジタル入力を使用します。D22がHIGHになるとPWMを停止し、LOWに戻ると再開します。この入力は動作確認用であり、設備の非常停止装置の代わりにはなりません。
 <code cpp>
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 void setup() {
-  FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 指定した周波数とデューティ比でPWMを出力します。
+  FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // D11で1 kHz、Duty 50%のPWM出力を開始します。
 }
 void loop() {
-  const bool emergencyStop = IdigitalRead(0, 5);  // 入力を連続して複数回読み、すべて一致した場合のみ状態を更新します。HIGHとLOWが混在する場合は前の安定状態を保持します。
+  const bool stopRequest = digitalRead(22) == HIGH;
-  PWMOFF(PWM_PIN, emergencyStop);  // 指定ピンのPWM出力を停止、または再許可します。
+  PWMOFF(PWM_PIN, stopRequest);  // D22の状態に応じてD11のPWM出力を停止・許可します。
-  if (!emergencyStop) FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 指定した周波数とデューティ比でPWMを出力します。
+  if (!stopRequest) FDPWM(PWM_PIN, 1000, 50.0F);  // 出力を許可した後でPWM設定を再適用します。
+  delay(20);
 }
 </code>

ja-jp_commands/reference/pwmoff.1788796404.txt.gz · 最終更新: 2026/09/08 00:53 by 127.0.0.1