analogRead2()は指定したチャネルの4~20mA補正入力値を読み取ります。

uint16_t analogRead2(uint8_t ch)

MPAINO-8A8R(T)にX入力モジュールを接続し、Analog Input Module → Xを選択します。CH0のDIPスイッチは20mAとGNDをONにし、4～20mA信号を接続します。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const uint16_t value = analogRead2(0);  // CH0の4～20mA入力を補正値として読み取ります。
  if (value == ANALOG_READ2_ERROR) {
    Serial.println(F("4-20mA input error"));
  } else {
    Serial.println(value);
  }
  delay(500);
}

• MPAINO XモジュールCH0のDIPスイッチは20mAとGNDをONにし、電流入力の極性に合わせて配線してください。
• 約3.6~4.0mAの入力は正常値0を返し、3.6mA未満はエラー値を返します。
• エラー値は断線判定を補助する基準です。最終的な警報と安全動作はユーザーがプログラムで実装してください。
• IanalogRead2()とIanalogRead2f()も、エラー時はユーザー範囲の値ではなく65535を返します。結果を使う前にエラーを確認してください。
• IanalogRead2()のmin~maxにはint32_tの全範囲を使用できますが、正常範囲に65535を含めるとエラー値と区別できません。
• analogRead2Avgf()はanalogRead2Avg()とは別の状態・バッファを使用します。両方を使うとSRAM使用量が増加します。
• analogRead2Avgf()のsamplesが0、またはメモリ確保に失敗した場合、現在の正常な補正値をfloatで返します。
• MPINOでは4~20mA入力ではない電圧・NTCチャネルにanalogRead2()を使用しません。
• analogReference(EXTERNAL)が必要なMPINO製品では、setup()で先に設定します。
• IanalogWrite2()とIanalogWrite2f()は4~20mA専用の簡易出力です。同じチャネルでIanalogWrite()と交互に使うことは推奨しません。
• アナログ出力回路には外部12~24V電源が必要です。USB電源だけでは正常に出力されない場合があります。
• 実際の電流入出力の検証は、テスト製品を準備して計測器で確認してください。

• analogRead2Avg() 詳細説明を見る
• analogRead2Avgf() 詳細説明を見る

← 内蔵コマンド一覧