WDT_ENABLE()はWatchdogの制限時間を設定して動作を開始します。

void WDT_ENABLE(uint8_t ms)

void setup() {
#if defined(__AVR_ATmega128__)
  WDT_ENABLE(WDT_900MS);  // Watchdogの制限時間を設定し、動作を開始します。
#elif defined(__AVR_ATmega2560__)
  WDT_ENABLE(WDT_1S);  // Watchdogの制限時間を設定し、動作を開始します。
#endif
}
 
void loop() {
  WDT();  // 制限時間が切れる前にWatchdogを更新します。
}

• MCUに対応する時間定数を使用します。
• 正常処理の最長時間より短く設定しないでください。
• WDT()を無条件に実行される位置に置いてプログラム異常を隠さないでください。

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