Arduino IDE開始ガイド — Arduino IDEとILOGICSボードのインストール、MPAINOの接続、ボード・ポート選択、最初の入出力確認を説明します。

MPINO Studio 2でMPAINOの最初のプロジェクトを作る — MPAINO-8A8R(T)の入力P0と出力P64をラダーで接続します。

MPAINO Seriesは、Arduino IDE（Arduino C/C++）またはMPINO STUDIO 2（Arduino C/C++ & ラダーロジック）でデジタル入出力、アナログ入出力、温度センサ入力、高速パルス入出力を制御できるモジュール式の産業用Arduinoシリーズです。

CPUモジュール、I/Oモジュール、オプションモジュールを選択して構成します。 選択した構成に組み立てて出荷します。

RS-232 1チャンネル、RS-485 1チャンネル、UART 1チャンネルに対応します。

• 8A、16Aなどの先頭の数字は、デジタル入力点数です。
• Rの前の数字は、リレー出力点数です。
• Tの前の数字は、トランジスタ出力点数です。
• 16A16Rは、デジタル入力16点、リレー出力16点のモデルです。
• 16A16Tは、デジタル入力16点、トランジスタ出力16点のモデルです。

オプションモジュールを追加することで、アナログ入出力、温度センサ入力、高速パルス出力を使用できます。

下の表で製品を探し、Arduino IDEで同じボード名を選択してください。最初の入出力番号は、開始ガイドの出力・入力確認例で使用します。

• ATmega2560, 16MHz
• Serial1: RS-232
• Serial2: RS-485
• Serial3: TTL UART
• I²C接続に対応

製品構成に以下のオプションモジュールを追加できます。 選択した構成に組み立てて出荷します。
ユーザーによるI/Oモジュールやオプションモジュールの追加・取り外しはできません。

アナログ入力とPT100Ω温度センサ入力の合計は最大20点です。
アナログ出力と高速パルス出力の合計は最大12点です。
オプションモジュールを追加した製品はカスタム製作となるため、交換や返金が難しくなります。

MPAINOコアは、お客様がモジュール順に使いやすいよう、論理番号を実際のMCUピンに変換します。

// MPAINO-8A8R例：最初の入力で最初のリレー出力を制御
const uint8_t inputChannel = 0;
const uint8_t outputChannel = 64;
 
void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(outputChannel, digitalRead(inputChannel));
}

MPAINOのdigitalPinToInterrupt(2)は、デジタル入力2番ではなくSDA割り込みを意味します。 外部割り込みには、MPAINO専用の論理番号0~3の基準を確認してください。

はじめての配線と入出力確認 →