YオプションモジュールはMCUのPWMを平滑し、直流電圧または電流信号を出力します。1モジュールは3チャネルで、選択した構成で組み込まれて出荷されます。出力範囲はチャネルごとのDIPスイッチと使用端子で決まります。プログラムのチャネル番号を変えるだけでは電圧・電流範囲は切り替わりません。

各モジュールの端子はCH0～CH2と表示されますが、プログラム番号は最初が0～2、2番目が3～5と続きます。Kパルス出力は別の番号範囲を使用します。Kを1モジュール選ぶ場合はY2まで併用でき、K2を選ぶ場合はYを併用できません。Yは製品のデジタル入出力点数にかかわらず選択できます。

電圧はV+と−、電流はI+と−を使用します。両信号が同時に存在するため、受信機器は必要な信号の端子だけに接続してください。−は製品内部のGNDに接続されています。

1. 両方の機器の電源を切り、配線するチャネルのDIP位置を確認します。
2. 受信機器の入力形式、範囲、極性に合わせて接続します。
3. DC 12～24Vの主電源を供給し、まず小さな出力値を測定してから負荷を接続します。
4. 設置環境でノイズ対策が必要な場合はシールド線を使用します。

Arduino IDEのAnalog Output Moduleを出荷構成に合わせます。次のスケッチはCH0に選択したDIP範囲の約半分を出力します。同じYモジュールの3チャネルはTimer設定を共有し、1チャネルのTOPや周波数変更が他にも影響します。

const uint8_t outputChannel = 0;
 
void setup() {
  analogWriteInit(outputChannel, 65535, 1);  // Y CH0のPWM TOPと分周比を設定
}
 
void loop() {
  const uint16_t fullScale = analogWriteMax(outputChannel);  // 現在の最大値を確認
  analogWrite(outputChannel, fullScale / 2);  // DIPで選んだ範囲の約50%を出力
  delay(500);
}

DIP ONでV+を使う場合の理想値は約2.5V、OFFなら約5Vです。これは比率の目安であり、実測精度の保証値ではありません。

CH0のDIPをOFFにし、受信機器をI+と−に接続します。analogWrite2()は0を4mA、65535を20mAに換算します。

const uint8_t outputChannel = 0;
 
void setup() {
  // Y CH0のDIPをOFF（ハードウェア範囲0～20mA）にします。
}
 
void loop() {
  analogWrite2(outputChannel, 32768);  // 4～20mAの中間値、約12mA
  delay(500);
}

IanalogWrite(ch, min, max, value)とIanalogWrite2(ch, min, max, value)は工学値を出力範囲に換算できます。analogWrite2()はDIPを切り替えないため、V+に接続した機器には4～20mAが流れません。

• analogWriteInit() · analogWriteMax() · analogWrite2()
• Xアナログ入力 · F PT100入力 · Kパルス出力
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