アクティビティバーからエクスプローラー・ラダー設定・ライブラリ・シンボルを開いて使用する方法を説明します。

アクティビティバーは画面左端の縦に並んだアイコン領域です。アイコンにより、左サイドパネル、画面下部パネル、または別ウィンドウが開きます。

エクスプローラー・ラダー設定・ライブラリは同じサイドパネル領域を使用します。閉じた状態でアイコンを選択すると開き、別のアイコンを選択すると内容が切り替わります。選択中のアイコンをもう一度選択すると閉じます。Ctrl + Bでもサイドパネルを開閉できます。

シリアルモニターのアイコンも下部パネルで同じように動作します。下部パネルが閉じている場合はシリアルモニターを開き、別の下部タブが表示されている場合はシリアルモニターに切り替え、すでに選択されている場合は下部パネルを閉じます。

エクスプローラーは現在のプロジェクトに含まれるファイルとラダーを表示します。項目を選択すると、中央の編集画面が該当するArduino Codeまたはラダーロジックに切り替わります。

プロジェクトを変更して保存していない場合は、エクスプローラーのタイトル横に点が表示されます。保存すると点が消えます。拡張モジュールを使用するプロジェクトでは、ボードの下にオプションモジュールとX・Y・F・Kの個数も表示されます。

コードとラダーの右にある+は新しい項目を作成します。名前の変更・削除・順序変更はPhase 5・コードファイルの作成・管理で確認できます。

ラダー設定は現在のボードのLDアドレス、Arduinoピン、PLCメモリの使用数を確認する読み取り専用パネルです。

ピンマッピングとメモリ領域は別々に折りたためます。長いピン一覧を見るときはメモリ領域を閉じ、メモリ数を見るときはピンマッピングを閉じると必要な情報が一画面に収まります。

LDアドレスや使用状態を変更する場合は、アクティビティバーのラダーピンマップ設定を使用します。メモリ数を変更する場合は、設定 → メモリ領域設定を選択します。アドレス規則と変更方法はPhase 2・メモリ領域で確認できます。

ライブラリパネルでは、オンラインライブラリの検索・インストール、プロジェクトへの組み込み、フォルダ・ソースファイル・ZIPファイルからのインポートを行います。

検索欄にライブラリ名を入力し、必要な項目のインストールを選択します。完了するとボタンが削除に変わります。以前の状態が残る場合は再読み込みを選択し、一覧とArduino Codeの入力候補を更新します。

互換表示はライブラリが公開しているアーキテクチャ情報に基づく参考情報です。互換と表示されても、特定のピン、タイマー、MCU機能に依存するライブラリはビルド結果や動作が異なる場合があります。

配布を選択したライブラリは、プロジェクト保存時に現在のフォルダ内容が.mp2ファイルへ含まれます。別のPCでそのプロジェクトを開くと、同梱されたライブラリを使用できます。同じ名前のライブラリがそのPCにすでにある場合は、PC側のライブラリが優先されます。

MPINO Studio 2が標準で提供するライブラリには配布を表示しません。多くのライブラリを含めるとプロジェクトファイルも大きくなります。

ユーザーライブラリフォルダの変更はPhase 7・一般設定で確認できます。

ZIPファイルと個別ソースファイルは一度に混在して選択できません。ZIPを先にインポートし、もう一度ファイル/ZIPからを開いて個別ソースファイルを選択します。

ソースファイルをライブラリのルートへ直接コピーすると、フォルダ構造がないためビルドと入力候補から除外される場合があります。インポート → ファイル/ZIPからでインストールし、再読み込みを選択してください。

シンボルはPLCメモリアドレスに付ける読みやすい名前です。例えばM0にMotorを登録すると、ラダーにMotorと表示され、Arduino Codeからも同じ名前でM0メモリを読み書きできます。

シンボルウィンドウは編集画面上で移動できます。アクティビティバーのシンボルをもう一度選択すると閉じます。開いたままでも背面のArduino Codeとラダーを確認・編集できます。

1. 上部の入力欄にアドレス、シンボル、必要に応じてコメントを入力します。
2. 追加を選択するかEnterを押します。
3. 登録されると該当するメモリ領域のタブが開き、フォーカスがアドレス欄へ戻ります。

登録済みのアドレス、シンボル、コメントを選択すると表内で編集できます。Enterを押すか別の場所を選択すると適用され、Escを押すと編集前の値へ戻ります。

削除は確認なしで適用されます。シンボルの追加・編集・削除と、アドレス変更によるラダーセルの変更は、ラダー編集のCtrl + Zでは元に戻せません。

登録済みシンボルのアドレスを変更するとき、以前のアドレスを使うラダーセルがある場合は、同時に変更するセル数を表示する確認ウィンドウが開きます。

キャンセルすると、シンボルとラダーセルはどちらも以前のアドレスを維持します。影響するラダーセルがない場合は確認ウィンドウを表示せずに変更します。

ファイル内の1行でもアドレス・名前規則に違反するか重複している場合は、取り込み全体を中止して現在の一覧を維持します。既存一覧へ行を追加する処理ではないため、必要な場合は取り込み前に現在の一覧を書き出してください。

ラダーセルには実アドレスが保存され、シンボルはそのアドレスを読みやすく表示する名前です。そのため、シンボル名だけを変更してもラダーのメモリ動作は変わりません。

Arduino Codeで使用できるシンボルはビルド時に次のように接続されます。

// シンボル: M0 = Motor, M10 = Start
if (Start) {
  Motor = true;
}

Arduino Codeで使うシンボルは、英字または_で始まり、残りが英字・数字・_で構成されたC識別子でなければなりません。C/C++予約語、P・M・D・C・T・Rのメモリ配列名、setup、loop、digitalWriteなどのArduino・生成関数名と重なるシンボルはArduino Code用の定義から除外されます。日本語や韓国語の名前はラダーでは使用できますが、Arduino Codeでは実アドレスを使用してください。

同じメモリを共有する構造はPhase 2・Arduino Codeとラダーロジックのメモリ共有で確認できます。

• Phase 2・メモリを理解する — メモリ領域・ピンマッピング・メモリ共有
• Phase 5・Arduino Codeの編集 — コードファイルと入力候補
• Phase 6・シリアル・ラダーモニタリング — 下部パネルと接続
• Phase 7・メニューと環境設定 — ボード・ピンマップ・プログラム設定
• MPINO STUDIO 2ユーザーマニュアル

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