この文書は、MPINO Studio 2を初めて使用する方のための実習です。入力P0がONの間、出力P32がONになるラダー回路を作成し、ビルド、書き込み、モニタリングまでを完了します。

画面写真について: 画面写真には、動作を確認した韓国語版v2.0.1を使用しています。ボタンの位置とショートカットは、以下の説明と同じです。

次のものを用意します。

• MPINO Studio 2 v2.0.1をインストールしたPC
• MPINO-8A4R(T)-Sボード
• PCとボードを接続する書き込みケーブル
• 実際の入力試験を行う場合は、製品マニュアルに従って接続したP0入力信号

最初の試験では、出力負荷を外した状態でプログラム作成と書き込みまでを確認してください。現場配線を行う前に、使用する製品の電源と入出力仕様を確認してください。

MPINO Studio 2を起動すると、空のウェルカム画面ではなく、編集可能なUntitledプロジェクトが開きます。左側のエクスプローラには、mainコードタブとladderLoopラダータブが用意されています。

初回起動時には、エラーレポートの自動送信に関する案内が一度だけ表示されます。内容を確認し、確認を選択して閉じます。この設定は、後から設定 → 一般 → エラーレポートを自動送信で変更できます。

編集を始める前に、次の領域を確認します。

1. メニューバー: ファイル、編集、表示、実行、設定、ヘルプ
2. アクティビティバー: エクスプローラ、ボードとメモリ情報、ラダーツール、シンボル、シリアルモニタ、設定
3. サイドバー: 選択したアクティビティのプロジェクトとボード情報
4. エディタ: Arduino Cコードまたはラダー回路の編集領域
5. 下部パネル: ビルド出力、問題、ニーモニック、シリアルモニタ
6. ステータスバー: 現在の状態、ポート選択、アプリのバージョン

左下の準備は固定表示です。右側のポート選択で書き込みに使うシリアルポートを選びます。アプリのバージョンは一番右に表示されます。

保存結果、エラー、案内は画面右下の通知に表示されます。通知は約4秒後に消えます。×またはEscですぐに閉じることもでき、同時に最大3件まで表示されます。

1. ファイル → 新規作成を選択するか、Ctrl+Nを押します。
2. 保存していない変更がある場合は、確認画面で続行するかを選びます。
3. ボード選択画面でMPINO-8A4R(T)-Sカードを選択します。
4. 選択を押すか、カードをダブルクリックします。Enterで確定し、Escでキャンセルすることもできます。
5. 新規プロジェクトが開いたら、Ctrl+Sでプロジェクト名と保存場所を指定します。

ボードを選択しただけでは、ディスク上にファイルは作成されません。保存するときに.mp2プロジェクトファイルの名前と場所が決まります。

エクスプローラでラダー → ladderLoopを選択します。グリッドのセルを選択してからツールバーボタンまたはファンクションキーを押すと、そのセルに要素が配置されます。

1. 1行1列を選択し、NO接点またはF2を押します。
2. 1行2列を選択し、出力コイルまたはF9を押します。
3. 最初のセルをダブルクリックし、アドレスにP0を入力します。
4. 2番目のセルをダブルクリックし、アドレスにP32を入力します。
5. 画面が下の図と同じになったことを確認します。

セルをダブルクリックすると編集画面が開きます。接点とコイルは同じ形式の入力画面を使用するため、確定する前に選択中のセルとアドレスを確認してください。

この実習ではF2とF9だけを使用します。完成した回路は、P0がONの間、P32をONにします。

ビルド時に、MPINO Studio 2は.mp2プロジェクト内のラダーデータをCコードへ変換し、Arduinoツールチェーンでコンパイルします。ladderLoopタブはladderLoopSetup()関数とladderLoop()関数になります。

void setup() {
}
 
void loop() {
  ladderLoop();
}

ladderLoopSetup()はビルド処理によってsetup()へ自動的に追加されます。同じ呼び出しを自分で追加すると初期化が2回実行される可能性があるため、手動で追加しないでください。一方、ladderLoop()は実行順序を決めるため、loop()内に必要です。

1. 実行 → ビルドを選択するか、Ctrl+Rを押します。
2. 下部パネルがビルド出力へ切り替わったことを確認します。
3. コンパイルログが終了するまで待ちます。
4. 最後に[arduino-cli exit 0]と表示されれば成功です。

ビルドに失敗した場合は、エラーの要約とログの最後から確認します。ボード選択、セルアドレス、コード構文の順に点検してください。

注意: ポートを選択していない場合、書き込みは開始されません。

1. 書き込みケーブルでPCとボードを接続します。
2. ステータスバー右側のポート選択を選びます。
3. COM3など、使用するポートを選択します。
4. 実行 → 書き込みを選択するか、Ctrl+Uを押します。
5. ビルドログの下に書き込みログが続き、正常に終了したことを確認します。

ポート一覧はドロップダウンを開くと自動更新されます。書き込み中は、下部パネルから処理を中止できます。

アクティビティバーのシリアルモニタアイコンを選択します。baudと文字エンコーディングを選び、接続を押します。ASCII表示とHEX表示を切り替えられます。

リアルタイムモニタリングを使う前に、設定 → ラダー設定 → モニタリング使用ポートで通信ポートを指定し、再度ビルドして書き込みます。その後、Ctrl+Mまたはラダー画面のモニタリングONを使用します。

P0へ実際の入力信号が入ると、通電中のP0接点とP32コイルが強調表示されます。Escを押すとモニタリングが停止します。

次の項目がすべて完了していれば、Phase 1は終了です。

• .mp2プロジェクトを保存しました。
• ボードにMPINO-8A4R(T)-Sを選択しました。
• ladderLoopの1行目にP0接点とP32コイルがあります。
• ビルドログがarduino-cli exit 0で終了しました。
• 正しいポートを選択してプロジェクトを書き込みました。
• P0入力に合わせてP32コイルのモニタリング表示が変化します。

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