ラダーセルの編集、接点とコイル、直列・並列接続、エッジ、自己保持回路について説明します。

画面について: 画面例には韓国語UIを使用しています。ボタンの位置、アイコン、ショートカットは同じです。

ラダーロジックは左から右へ読みます。接点で作った条件が接続線を通ってコイルまで届くと、コイルが動作します。1行に配置された回路をラングと呼びます。

• ① ツールバー: 接点、接続線、コイル、エッジを選択します。
• ② ラダーグリッド: 選択したセルに要素を配置し、回路を接続します。
• ③ グリッドステータスバー: 選択したセルの座標と種類を表示します。R1 C0は1行目の最初のセルです。

ツールは次のいずれかの方法で配置できます。

1. セルを選択し、該当するショートカットを押します。
2. セルを選択し、左側のツールバーでボタンを押します。
3. ツールバーのボタンを目的のセルへドラッグします。

編集するセルをクリックするか、矢印キーで選択位置を移動します。複数のセルをまとめて選択するには、Shiftを押しながら矢印キーを使用します。

接点またはコイルを編集するときは、アドレスまたは登録済みシンボルを入力します。入力中に一致する項目が自動入力リストに表示されます。

ショートカットの使用場所: 矢印キーおよびF2～F12などのラダーショートカットは、ラダーグリッドにフォーカスがある状態で使用します。コードエディタにフォーカスがある場合、矢印キーとクリップボードのショートカットはコード編集に使用されます。

セルを空にするDeleteと、後続のセルを左へ詰めるCtrl + Deleteでは結果が異なります。

ラダーセルを右クリックすると、セルを挿入、セルを削除、行を追加、行を削除を選択できます。表のショートカットでも同じコマンドを実行できます。

セルの挿入は、選択位置から最も近い空き位置まで右側のセルを移動します。右側に移動できる空間がない場合、回路は変更されず案内メッセージが表示されます。行末のコイルは移動しません。

セルの削除は選択したセルを取り除き、右側のセルを左へ詰めます。コイルは行末に残り、コイル前の空いた位置は接続線で埋められます。

行の追加は、選択した行の上に空の行を作ります。追加位置を通っていた垂直線は新しい行まで続きます。

行の削除は選択した行全体を削除し、下の行を上へ詰めます。削除した行を通っていた垂直線は、残った回路に合わせて再接続されます。

• Ctrl + C: 選択したセルをコピー
• Ctrl + X: 選択したセルを切り取り
• Ctrl + V: 選択位置に貼り付け
• Ctrl + Z: 直前のラダー編集を元に戻す

コピーしたセルは、別のラダータブまたは別に起動したMPINO Studio 2のウィンドウにも貼り付けられます。

接点はメモリのON/OFF状態または比較式の結果を読み、回路が導通するかどうかを決めます。

セルを選択してF2またはF3を押し、続けてEnterを押します。編集画面にP0、M0、D0.1などのビットアドレス、または登録済みシンボルを入力します。アドレス形式はPhase 2 · メモリを理解するを参照してください。

NO・NC接点の編集画面には、アドレスの代わりに比較式を入力できます。たとえばD0 > 10はD0の値が10より大きいとき真になります。NC接点に比較式を入力すると、式が偽のときに導通します。

一つの接点には比較式を一つ入力します。複数の比較条件は&&や||を入力せず、接点を直列または並列に接続します。

信号反転は、その位置までに計算された条件を反対にします。アドレスは入力せず、F10で配置します。前の条件がOFFなら反転後はON、前の条件がONなら反転後はOFFです。

一つの分岐には信号反転を一つだけ使用できます。

一般出力コイルは、接点で計算した結果をビットアドレスに毎スキャン保存します。条件がONならコイルアドレスもON、条件がOFFならコイルアドレスもOFFになります。

1. コイルを配置する行のセルを選択します。
2. F9を押すか、ツールバーで出力コイルを選択します。
3. Enterまたはダブルクリックで編集画面を開きます。
4. 結果を保存するビットアドレスまたはシンボルを入力します。

出力コイルは自動的に行の右端へ配置され、手前の空のセルは水平線で接続されます。

出力アドレスの確認: Pアドレスを出力コイルに使用するときは、設定 → ラダーピンマップ設定で選択したボードの出力であることを確認してください。

水平線は同じ行のセルを左右に接続し、垂直線は上下の分岐を接続します。

垂直線は独立したセルではありません。選択したセルの右端から下の行へ続く接続を追加します。同じ位置でもう一度F6を押すと垂直線が消えます。

水平線で同じ行をつなぐと直列回路になり、二つの行を垂直線で接続すると並列回路になります。

• 直列接続: すべての接点が導通すると次のセルへ信号が伝わります。M0 NO → M1 NO → P32コイルでは、M0とM1が両方ONのときだけP32がONになります。
• 並列接続: 接続された分岐のいずれかが導通すると、合流点の後へ信号が伝わります。M0とM1を並列に接続すると、どちらかがONのときP32がONになります。

直列と並列を組み合わせると、「（M0またはM1）かつM2」のような条件を作れます。回路を左から読み、並列分岐が分かれる位置と再び合流する位置を基準に条件を分けて確認します。

一般出力コイルは条件に追従しますが、SETとRESETコイルは条件がONになった瞬間に値を保存します。

M0 NO → P32 SETは、M0がONになった瞬間にP32へONを保存します。M0がOFFに戻ってもP32はONを維持します。

保存した値をOFFにするには、同じアドレスをRESETコイルへ入力します。M1 NO → P32 RESETでは、M1がONになるとP32へOFFが保存されます。

SETコイルを使用したアドレスには、保存値を解除するRESET条件も構成してください。

一般接点は条件が維持されている間、連続して導通します。エッジ接点は入力状態が変化した瞬間に1スキャンだけ導通します。

エッジセルを配置した後、変化を検出するビットアドレスまたはシンボルを編集画面に入力します。以前の状態は各エッジセルで自動的に管理されるため、状態保存用のメモリを別に作る必要はありません。

ボタンを押した瞬間に一度だけ動作させる場合はPositive Edge、ボタンを離した瞬間に一度だけ動作させる場合はNegative Edgeを使用します。

自己保持回路は、出力コイルの補助接点を開始接点と並列に接続し、開始信号が消えた後も出力を維持します。

回路は[M0 NO ∥ P32 NO] → M1 NC → P32出力コイルの順に構成します。

1. M0 NO接点とP32 NO接点を並列に接続します。
2. 並列回路の後にM1 NC接点を直列に接続します。
3. 行の右端にP32出力コイルを配置します。
4. M0がONになるとP32がONになり、P32補助接点も導通します。
5. M0がOFFに戻ってもP32補助接点が導通経路を維持します。
6. M1がONになるとNC接点が開き、P32がOFFになります。

M0とM1は動作説明に使用する内部メモリです。実際の入力端子を使用するときは、選択したボードの入力Pアドレスへ置き換えてください。

• Phase 1 · 最初のプロジェクトを作成する
• Phase 2 · メモリを理解する
• MPINO STUDIO 2ユーザーマニュアル

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