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--- products:mpaino_k [2026/09/12 18:08] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ products:mpaino_k [2026/10/25 11:33] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 K모듈은 MCU의 PWM 신호를 평활하지 않고 출력하는 MPAINO 옵션 모듈입니다. K는 6채널, K2는 12채널을 제공하며 선택한 모듈은 제품에 조립되어 출고됩니다.
-Y모듈의 직류 전압ㆍ전류 출력과 용도가 다릅니다. 펄스 출력에 연결할 기기가 0~5V 디지털 파형을 받을 수 있는지 먼저 확인하십시오.
+Y모듈의 직류 전압ㆍ전류 출력과 용도가 다릅니다. 펄스 출력에 연결할 기기가 0~5V 디지털 파형을 받을 수 있는지 먼저 확인해주시기 바랍니다.
 {{ :products:mpaino-k-channels.svg?1000 |KㆍK2ㆍY와 K 혼합 구성의 PWM 채널과 공유 Timer 그룹 }}
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 | 최대 구성 | K모듈 2개, 총 12채널. Y와 K 출력 합계 최대 12채널 |
-K 출력은 MCU GPIO 신호를 직접 사용합니다. 30mA를 넘는 부하나 다른 전압의 입력을 직접 연결하지 마십시오. 모터ㆍ솔레노이드와 같은 부하는 적합한 외부 드라이버를 사용합니다.
+K 출력은 MCU GPIO 신호를 직접 사용합니다. 30mA를 넘는 부하나 다른 전압의 입력을 직접 연결해서는 안 됩니다. 모터ㆍ솔레노이드와 같은 부하에는 적합한 외부 드라이버를 사용해야 합니다.
 ===== 옵션 조합과 채널 번호 =====
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 | YK / Y2K | 6 | 0~5 | 20~25 | D130~D135 |
-위 세 번호 체계는 **같은 K 출력**을 서로 다른 명령어로 사용할 때의 인자입니다. ''analogWrite(20, 128)''은 K의 첫 번째 출력이고 ''analogWrite(0, 128)''은 Y의 첫 번째 아날로그 출력입니다. ''PWM(0, ...)''은 다시 K의 첫 번째 출력입니다. 셋을 혼동하지 마십시오.
+위 세 번호 체계는 **같은 K 출력**을 서로 다른 명령어로 사용할 때의 인자입니다. ''analogWrite(20, 128)''은 K의 첫 번째 출력이고 ''analogWrite(0, 128)''은 Y의 첫 번째 아날로그 출력입니다. ''PWM(0, ...)''은 다시 K의 첫 번째 출력입니다. 명령어마다 사용하는 번호 체계가 다르므로 구분해야 합니다.
-K 1개와 Y 1~2개는 함께 사용할 수 있지만 K2와 Y는 함께 구성하지 않습니다. 실제 출고 옵션에 맞춰 Arduino IDE의 **High-Speed Pulse Output Module**과 **Analog Output Module**을 선택합니다.
+K 1개와 Y 1~2개는 함께 사용할 수 있지만 K2와 Y는 함께 구성하지 않습니다. 실제 출고 옵션에 맞춰 Arduino IDE의 **High-Speed Pulse Output Module**과 **Analog Output Module**을 선택해주시기 바랍니다.
 ===== 채널과 공유 Timer =====
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 | YK / Y2K | 3~5 | D6, D7, D8 | Timer4 |
-같은 Timer의 세 채널은 주파수 설정을 공유합니다. 세 채널에 서로 다른 듀티를 줄 수 있지만 서로 다른 주파수를 동시에 설정할 수 없습니다. YㆍK 조합이 달라지면 내부 실제 PWM 핀이 바뀌므로 프로그램의 논리 채널과 출고 구성을 일치시키십시오.
+같은 Timer의 세 채널은 주파수 설정을 공유합니다. 세 채널에 서로 다른 듀티를 줄 수 있지만 서로 다른 주파수를 동시에 설정할 수 없습니다. YㆍK 조합이 달라지면 내부 실제 PWM 핀이 바뀌므로 프로그램의 논리 채널과 출고 구성을 일치시켜야 합니다.
 ===== 연결과 첫 출력 확인 =====
-  - 전원을 차단하고 K모듈의 사용할 PWM 단자와 같은 단자 묶음의 GND를 확인합니다.
+  - 전원을 차단하고 K모듈의 사용할 PWM 단자와 같은 단자 묶음의 GND를 확인해주시기 바랍니다.
-  - 연결 기기의 0~5V PWM 입력과 공통 GND를 제품 설명서의 결선도에 맞춰 연결합니다.
+  - 연결 기기의 0~5V PWM 입력과 공통 GND를 제품 설명서의 결선도에 맞춰 연결해야 합니다.
   - PWM 출력 단자에 외부 전원이나 과전류 부하를 직접 넣지 않습니다.
-  - 처음에는 부하 대신 적합한 계측기로 파형의 주파수와 듀티를 확인합니다.
+  - 처음에는 부하 대신 적합한 계측기로 파형의 주파수와 듀티를 확인해주시기 바랍니다.
 ===== 예제 1 · Arduino 기본 analogWrite() =====
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 </code>
-''PWM_RESET()''은 같은 Timer를 사용하는 다른 PWM 출력도 초기화할 수 있습니다. 부하가 안전한 상태에서 실행하십시오.
+''PWM_RESET()''은 같은 Timer를 사용하는 다른 PWM 출력도 초기화할 수 있습니다. 부하가 안전한 상태에서 실행해야 합니다.
 ===== 예제 3 · 정해진 개수의 펄스 =====
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 ^ 증상 ^ 확인할 항목 ^
-| 파형이 없음 | K 장착과 보드 옵션, PWM 단자ㆍGND, 선택한 명령어의 채널 번호를 확인합니다. |
+| 파형이 없음 | K 장착과 보드 옵션, PWM 단자ㆍGND, 선택한 명령어의 채널 번호를 확인해주시기 바랍니다. |
-| 주파수가 예상과 다름 | 같은 Timer 그룹의 다른 채널에서 주파수를 다시 설정했는지 확인합니다. |
+| 주파수가 예상과 다름 | 같은 Timer 그룹의 다른 채널에서 주파수를 다시 설정했는지 확인해주시기 바랍니다. |
-| YK에서 K 단독 배선대로 동작하지 않음 | YㆍK 조합에 따라 내부 PWM 핀 배치가 달라집니다. 출고 구성과 모듈 단자 표기를 확인합니다. |
+| YK에서 K 단독 배선대로 동작하지 않음 | YㆍK 조합에 따라 내부 PWM 핀 배치가 달라집니다. 출고 구성과 모듈 단자 표기를 확인해주시기 바랍니다. |
-| 지정 펄스가 끝나지 않음 | ''NPWM_BEGIN()'' 다음에 같은 채널의 ''NPWM()''을 반복 호출하는지, 반복문에 지연이 없는지 확인합니다. |
+| 지정 펄스가 끝나지 않음 | ''NPWM_BEGIN()'' 다음에 같은 채널의 ''NPWM()''을 반복 호출하는지, 반복문에 지연이 없는지 확인해주시기 바랍니다. |
 ===== 관련 문서 =====