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--- products:mpino_8a4t_s [2026/09/02 23:13] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ products:mpino_8a4t_s [2026/09/15 17:45] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.
+[[:products:mpino_series#mpino_series_사양표|MPINO Series 사양표]]에서 MPINO-8A4T-S의 보드 이름, 연결 방법과 첫 입출력 번호를 확인할 수 있습니다.
 {{ :products:mpino-8a4t-s-connectors.svg?nolink |MPINO-8A4T-S 커넥터 안내 }}
-===== 주요 사양 =====
+===== 제품 사양서 =====
 ^  구분  ^  개수  ^  접점명  ^  사양  ^
 |  전원  |  -  |  전원전압  | DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상)  |
 |  디지털 입력  |  8점 \\ (무접점·절연)  |  P0~P7  | 동작 입력 전압: DC 0~40V \\ HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 \\ 8점/1COM \\ NPN·PNP 입력 지원  |
-|  트랜지스터 출력  |  4점 \\ (무접점·절연)  |  P32~P35  | 출력 방식: SINK 출력 \\ 출력 동작: ON 시 V-와 연결 \\ 최대 출력 허용 전류: 1A/1점 \\ 부하 전압: DC 0~100V \\ V+·V- 단자에 부하 전원 연결  |
+|  트랜지스터 출력  |  4점 \\ (무접점·절연)  |  P32~P35  | 출력 방식: SINK 출력 \\ 출력 동작: ON 시 V-와 연결 \\ 최대 출력 허용 전류: 1A/1점 \\ 부하 전압: DC 0~100V \\ V+·V- 단자에 부하 전원 연결  |
 |  아날로그 입력  |  2점 \\ (비절연)  |  A0, A1  | 입력 전압: DC 0~5V \\ 분해능: 10bit (0~1023) \\ 입력저항: 100MΩ (±1%)  |
 |  아날로그 입력  |  2점 \\ (비절연)  |  A2, A3  | 입력 전류: 0~20mA 또는 4~20mA \\ 분해능: 0~20mA는 10bit (0~1023), 4~20mA는 0~818 \\ 입력저항: 250Ω (±1%)  |
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 | ::: | ::: |  SRAM  | 4KB  |
 | ::: | ::: |  EEPROM  | 4KB  |
+**Markdown 자료:** [[https://www.ilogics.net/docs/downloads:mpino:ko:mpino_8a4t_s?do=export_raw|MPINO-8A4T-S.md 다운로드]]
 ===== 디지털 입력 =====
-^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
+[[:guide:wiring#디지털_입력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 디지털 입력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
-| P0~P3 | D0~D3 | 디지털 입력 4점, COM0 공유 |  {{:products:mpino-8a4t-s-digital-input.svg?760|MPINO-8A4T-S 디지털 입력 단자대 및 NPN·PNP 결선 예시}}  |
+^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 입력 구성 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
+| P0~P3 | D0~D3 | 디지털 입력 4점, COM0 공유 |  {{:products:mpino-8a4t-s-digital-input.svg?740|MPINO-8A4T-S 디지털 입력 단자대와 NPN·PNP 결선}}  |
 | P4~P7 | D4~D7 | 디지털 입력 4점, COM1 공유 | ::: |
 디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.
+==== 예제 프로그램 · 디지털 입력 ====
+digitalRead()로 P0~P7의 입력 상태를 읽어 200ms마다 시리얼 모니터에 표시합니다. HIGH는 1, LOW는 0으로 표시됩니다.
+<code cpp>
+// MPINO-8A4T-S: P0~P7 입력 상태를 시리얼 모니터에 표시합니다.
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  for (uint8_t pin = 0; pin < 8; pin++) {
+    Serial.print('P');
+    Serial.print(pin);
+    Serial.print('=');
+    Serial.print(digitalRead(pin));
+    Serial.print(' ');
+  }
+  Serial.println();
+  delay(200);
+}
+</code>
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · 연속 판독 필터: IdigitalRead() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+bool IdigitalRead(uint8_t pin, uint8_t samples);
+</code>
+IdigitalRead(0, 5)는 P0을 5회 연속 판독합니다. 모두 HIGH 또는 모두 LOW일 때 상태를 갱신하고, 값이 섞이면 이전 상태를 유지합니다. 시간 기준의 채터링 필터와 달리 판독 사이에 지연을 넣지 않습니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const bool inputOn = IdigitalRead(0, 5);  // P0을 5회 연속 판독해 안정된 상태 반환
+  Serial.println(inputOn ? F("P0 ON") : F("P0 OFF"));
+  delay(200);
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 채터링 방지: Ibounce(), IbounceOn(), IbounceOff() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+bool Ibounce(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
+bool IbounceOn(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
+bool IbounceOff(uint8_t pin, uint32_t debounceTime);
+</code>
+P0 입력을 세 가지 필터로 비교합니다. 반환값은 필터 처리된 ON/OFF 상태입니다.
+  * ''Ibounce(0, 30)'': ON과 OFF 모두 30ms 이상 안정된 뒤 반영합니다.
+  * ''IbounceOn(0, 500)'': ON만 500ms 지연하고 OFF는 즉시 반영합니다.
+  * ''IbounceOff(0, 500)'': OFF만 500ms 지연하고 ON은 즉시 반영합니다.
+각 함수는 같은 핀에서도 독립적으로 동작합니다. 필터를 loop()마다 실행하고 결과만 200ms 간격으로 표시합니다.
+<code cpp>
+unsigned long lastPrint = 0;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const bool stable = Ibounce(0, 30);  // P0의 ON/OFF 채터링을 30ms로 필터링
+  const bool onDelayed = IbounceOn(0, 500);  // P0의 ON만 500ms 지연, OFF는 즉시 반영
+  const bool offDelayed = IbounceOff(0, 500);  // P0의 OFF만 500ms 지연, ON은 즉시 반영
+  if (millis() - lastPrint >= 200) {
+    lastPrint = millis();
+    Serial.print(F("Ibounce: "));
+    Serial.print(stable);
+    Serial.print(F(", IbounceOn: "));
+    Serial.print(onDelayed);
+    Serial.print(F(", IbounceOff: "));
+    Serial.println(offDelayed);
+  }
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 입력 토글: Ialt() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void Ialt(bool input, bool &state_var);
+</code>
+Ialt(input, state)는 입력이 OFF에서 ON으로 바뀔 때마다 state를 반전합니다. P0을 한 번 누르면 P32가 ON, 다시 누르면 OFF가 되며 누르고 있는 동안은 유지됩니다. 예제는 Ibounce(0, 30)로 채터링을 걸러 Ialt()에 전달합니다. outputOn은 호출 사이에 유지되는 전역 변수이며, Ialt()가 이 값을 직접 변경합니다.
+<code cpp>
+bool outputOn = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  digitalWrite(32, LOW);
+}
+void loop() {
+  const bool previous = outputOn;
+  const bool inputOn = Ibounce(0, 30);  // P0의 ON/OFF 채터링을 30ms로 필터링
+  Ialt(inputOn, outputOn);  // 입력이 OFF→ON일 때 outputOn 반전
+  digitalWrite(32, outputOn ? HIGH : LOW);
+  if (outputOn != previous) {
+    Serial.println(outputOn ? F("P32 ON") : F("P32 OFF"));
+  }
+}
+</code>
 ===== 트랜지스터 출력 =====
-^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 방식 ^ 최대 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
+[[:guide:wiring#sink_트랜지스터_출력_한_채널_확인|처음 결선할 때는 SINK 트랜지스터 출력 한 채널 확인 순서를 함께 보십시오. →]]
-| P32 | D32 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 |  {{:products:mpino-8a4t-s-transistor-output.svg?760|MPINO-8A4T-S 트랜지스터 출력 단자대 및 SINK 결선 예시}}  |
+^ 단자 ^ Arduino 핀 ^ 출력 방식 ^ 최대 정격 ^ 단자대 및 결선 예시 ^
+| P32 | D32 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 |  {{:products:mpino-8a4t-s-transistor-output.svg?698|MPINO-8A4T-S 트랜지스터 출력 단자대와 SINK 결선}}  |
 | P33 | D33 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 | ::: |
 | P34 | D34 | SINK 출력 | DC 100V, 1A/1점 | ::: |
@@ 줄 42: / 줄 173: @@
 트랜지스터 출력은 ON될 때 출력 단자가 V-와 연결되는 SINK 방식입니다. V+와 V- 단자에는 제어할 부하의 외부 DC 전원을 연결합니다.
+==== 예제 프로그램 · 트랜지스터 출력 ====
+digitalRead()로 읽은 P0~P3 상태를 digitalWrite()로 P32~P35에 출력합니다. P0→P32, P1→P33, P2→P34, P3→P35 순서로 대응하며, 입력이 HIGH이면 해당 출력이 ON됩니다.
+<code cpp>
+// MPINO-8A4T-S: P0~P3 입력으로 P32~P35 SINK 출력을 제어합니다.
+void setup() {
+  for (uint8_t channel = 0; channel < 4; channel++) {
+    digitalWrite(32 + channel, LOW);  // 출력을 OFF로 시작
+  }
+}
+void loop() {
+  for (uint8_t channel = 0; channel < 4; channel++) {
+    digitalWrite(32 + channel, digitalRead(channel));
+  }
+}
+</code>
 ===== 아날로그 입력ㆍ온도센서 입력 =====
-^ 채널 ^ 입력 종류 ^ 입력 범위 ^ 커넥터 핀 배열 ^
+^ 채널 ^ 입력 종류 ^ 입력 범위 ^ 커넥터 핀 배열 ^
-| A0, A1 | 전압 입력 | DC 0~5V |  {{:products:mpino-8a4t-s-analog-temperature-input.svg?760|MPINO-8A4T-S 아날로그 입력 및 온도센서 입력 커넥터 핀 배열}}  |
+| A0, A1 | 전압 입력 | DC 0~5V |  {{:products:mpino-8a4t-s-analog-input.svg?664|MPINO-8A4T-S 아날로그·온도 입력 커넥터 핀 배열}}  |
 | A2, A3 | 전류 입력 | 0~20mA 또는 4~20mA | ::: |
 | A4, A5 | 전압 입력 | DC 0~10V | ::: |
 | A6, A7 | NTC 온도센서 입력 | NTC 10kΩ, 3950K | ::: |
-아날로그 입력을 사용할 때는 ''setup()''에서 ''analogReference(EXTERNAL)''을 설정합니다.
+==== 예제 프로그램 · 아날로그 입력 ====
+analogRead()로 A0~A5의 ADC 원시값(0~1023)을 읽어 시리얼 모니터에 표시합니다. 전압·전류 환산과 평균 처리는 아래 내장 명령어 예제에서 설명합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const uint8_t pins[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
+  for (uint8_t channel = 0; channel < 6; channel++) {
+    Serial.print('A');
+    Serial.print(channel);
+    Serial.print(F(": "));
+    Serial.println(analogRead(pins[channel]));
+  }
+  Serial.println();
+  delay(1000);
+}
+</code>
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · 입력 범위 환산: IanalogRead(), IanalogReadf() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+int32_t IanalogRead(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max);
+float IanalogReadf(uint8_t ch, float min, float max);
+</code>
+두 함수는 ADC 입력을 지정한 min~max 범위로 환산합니다. IanalogRead()는 소수부를 버린 정수, IanalogReadf()는 실수를 반환합니다. A0의 0~5V 입력을 0~100%와 전압으로 각각 표시합니다. A2의 0~20mA 입력은 0~20 범위를 지정하여 실제 전류로 읽습니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const int32_t percent = IanalogRead(A0, 0, 100);  // A0 입력을 0~100% 정수로 환산
+  const float voltage = IanalogReadf(A0, 0.0f, 5.0f);  // A0 입력을 0~5V 실수로 환산
+  const float current = IanalogReadf(A2, 0.0f, 20.0f);  // A2 입력을 0~20mA 실수로 환산
+  Serial.print(F("A0: "));
+  Serial.print(percent);
+  Serial.print(F(" %, "));
+  Serial.print(voltage, 2);
+  Serial.print(F(" V, A2: "));
+  Serial.print(current, 2);
+  Serial.println(F(" mA"));
+  delay(500);
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 4~20mA 범위 환산: IanalogRead2(), IanalogRead2f() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+int32_t IanalogRead2(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max);
+float IanalogRead2f(uint8_t ch, float min, float max);
+</code>
+A2에 연결한 4~20mA 센서 입력을 사용자 범위로 환산합니다. IanalogRead2(A2, 0, 100)는 4mA를 0%, 20mA를 100%로 변환한 정수를 반환합니다. IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f)는 전류를 실수로 반환합니다. 약 3.6mA 미만은 두 함수 모두 ANALOG_READ2_ERROR(65535), 약 3.6~4mA는 지정한 최솟값을 반환합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const int32_t percent = IanalogRead2(A2, 0, 100);  // A2의 4~20mA를 0~100% 정수로 환산
+  const float current = IanalogRead2f(A2, 4.0f, 20.0f);  // A2의 4~20mA를 전류 실수값으로 환산
+  if (percent == ANALOG_READ2_ERROR ||
+      current == (float)ANALOG_READ2_ERROR) {
+    Serial.println(F("A2: 4-20mA input error"));
+  } else {
+    Serial.print(F("A2: "));
+    Serial.print(percent);
+    Serial.print(F(" %, "));
+    Serial.print(current, 2);
+    Serial.println(F(" mA"));
+  }
+  delay(500);
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 이동 평균: analogReadAvg(), analogRead2Avg() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+int32_t analogReadAvg(uint8_t ch, uint8_t samples);
+int32_t analogRead2Avg(uint8_t ch, uint8_t samples);
+</code>
+analogReadAvg(A0, 5)는 A0의 ADC 원시값(0~1023)을, analogRead2Avg(A2, 5)는 A2의 4~20mA 보정값(4mA=0, 20mA=32767)을 이동 평균으로 반환합니다. 최근 호출에서 읽은 정상값을 최대 5개까지 누적해 평균하며, 한 번에 5회 읽는 함수가 아닙니다. samples는 최대 20입니다. analogRead2Avg()는 약 3.6mA 미만 입력에서 ANALOG_READ2_AVG_ERROR(-1)를 반환합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const int32_t voltageAvg = analogReadAvg(A0, 5);  // 최근 A0 ADC 값 최대 5개의 이동평균
+  const int32_t currentAvg = analogRead2Avg(A2, 5);  // 최근 A2의 4~20mA 보정값 최대 5개의 이동평균
+  Serial.print(F("A0 ADC average: "));
+  Serial.print(voltageAvg);
+  Serial.print(F(", A2 4-20mA average: "));
+  if (currentAvg == ANALOG_READ2_AVG_ERROR) {
+    Serial.println(F("input error"));
+  } else {
+    Serial.println(currentAvg);
+  }
+  delay(500);
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · 온도센서 입력 ====
+analogRead()로 NTC0(A6)·NTC1(A7)의 ADC 원시값(0~1023)을 표시합니다. 섭씨 온도로 변환하려면 아래 ntcRead()·ntcReadf() 예제를 참고합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  Serial.print(F("NTC0 ADC: "));
+  Serial.print(analogRead(A6));
+  Serial.print(F(", NTC1 ADC: "));
+  Serial.println(analogRead(A7));
+  delay(1000);
+}
+</code>
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · NTC 온도 읽기: ntcRead(), ntcReadf() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+int ntcRead(uint8_t ch);
+float ntcReadf(uint8_t ch);
+</code>
+NTC0(A6)에 연결한 NTC 10kΩ(25℃), B=3950K 센서의 온도를 읽습니다. ntcRead()는 섭씨 온도의 10배 정수(25.3℃ → 253), ntcReadf()는 섭씨 실수(25.3)를 반환합니다. 두 함수의 분해능은 동일하게 0.1℃입니다. 변환 범위 밖 값은 -40℃ 또는 120℃로 제한되므로 단선·단락 판정값으로 사용하지 않습니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  const int temperature10 = ntcRead(A6);  // NTC0 온도를 섭씨×10 정수로 반환
+  const float temperature = ntcReadf(A6);  // NTC0 온도를 섭씨 실수로 반환
+  Serial.print(F("ntcRead: "));
+  Serial.print(temperature10);
+  Serial.print(F(" (0.1 C), ntcReadf: "));
+  Serial.print(temperature, 1);
+  Serial.println(F(" C"));
+  delay(500);
+}
+</code>
 ===== PWM·고속 입력 =====
-^ 기능 ^ Arduino 핀 ^ 점수 ^
+^ 기능 ^ Arduino 핀 ^ 점수 ^ 커넥터 핀 배열 ^
-| PWM 출력 | D21, D22, D23 | 3점 |
+| PWM 출력 | D21, D22, D23 | 3점 |  {{:products:mpino-8a4t-s-pwm-output.svg?334|MPINO-8A4T-S PWM 출력 커넥터 핀 배열}}  |
-| 고속 입력·인터럽트 | D18, D19, D24, D25 | 4점 |
+| 고속 입력·인터럽트 | D18, D19, D24, D25 | 4점 | ::: |
-| 엔코더 입력 | D24, D25 | 2점 |
+| 엔코더 입력 | D24, D25 | 2점 | ::: |
 D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유합니다. I²C 통신을 사용하는 동안에는 해당 핀을 고속 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.
+==== 예제 프로그램 · PWM 출력 ====
+analogWrite()의 0~255 값으로 PWM 듀티를 지정합니다. PWM0(D21)·PWM1(D22)·PWM2(D23)에 각각 64·128·191을 써서 약 25%·50%·75% 듀티를 출력합니다. 주파수와 듀티를 직접 지정하는 방법은 아래 FDPWM() 예제에 있습니다.
+<code cpp>
+// MPINO-8A4T-S: PWM0(D21), PWM1(D22), PWM2(D23)
+void setup() {
+  analogWrite(21, 64);   // PWM0: 약 25% 듀티
+  analogWrite(22, 128);  // PWM1: 약 50% 듀티
+  analogWrite(23, 191);  // PWM2: 약 75% 듀티
+}
+void loop() {
+}
+</code>
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · 듀티값 지정: PWM() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void PWM(uint8_t pin, uint16_t val, bool onDutybit16 = false);
+</code>
+PWM(pin, val, onDutybit16)은 듀티값을 지정합니다. 기본 8비트는 0~255, 세 번째 인수를 true로 지정한 16비트는 0~65535입니다. 예제는 PWM0(D21)에 16비트 중간값 32768을 출력합니다. PWM0~2(D21~D23)는 Timer3를 공유하므로 같은 분해능으로 사용합니다. PWM_RESET()으로 타이머 모드를 정리한 뒤 시작합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
+  PWM(21, 32768, true);  // PWM0에 16비트 중간 듀티값 출력
+}
+void loop() {
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 주파수·듀티 설정: FDPWM() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void FDPWM(uint8_t pin, int32_t intHz, float Duty);
+</code>
+FDPWM(pin, intHz, Duty)는 주파수(Hz)와 듀티(%)를 지정합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz, 50%를 출력합니다. PWM0~2(D21~D23)는 Timer3를 공유하므로 함께 사용할 때 같은 주파수를 지정합니다. 이 Arduino 코어에는 별도 FPWM() 함수가 없으며, 주파수 지정 50% 출력은 FDPWM(pin, hz, 50.0f)으로 설정합니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
+  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // PWM0에 1kHz, 50% 듀티 출력
+}
+void loop() {
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 지정 개수 펄스 출력: NPWM_BEGIN(), NPWM() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void NPWM_BEGIN(uint8_t pin, uint32_t intHz, float Duty, uint32_t N);
+void NPWM(uint8_t pin);
+</code>
+NPWM_BEGIN(pin, intHz, Duty, N)으로 주파수·듀티·펄스 개수를 준비하고 NPWM(pin)을 loop()에서 계속 호출합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz, 50% 펄스 100개를 한 번 출력합니다. NPWM()이 출력 진행과 완료 처리를 담당하므로 loop()에 delay()를 넣지 않습니다. 같은 Timer3의 다른 PWM 출력과 혼합하지 않습니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
+  NPWM_BEGIN(21, 1000, 50.0f, 100);  // PWM0에 1kHz, 50% 펄스 100개 준비
+}
+void loop() {
+  NPWM(21);  // 준비한 펄스 출력 진행 및 완료 처리
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · 채널 출력 정지·재개: PWMOFF() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void PWMOFF(uint8_t pin, bool POff);
+</code>
+PWMOFF(pin, true)는 해당 채널의 정지 상태를 설정하고 false는 해제합니다. 이 제품에서는 설정 직후 PWM() 또는 FDPWM()을 다시 호출해야 출력에 반영됩니다. 예제는 PWM0(D21)의 1kHz 출력을 2초 켜고 2초 끕니다. 정지 때 digitalWrite(21, LOW)로 핀을 LOW로 유지합니다. NPWM()은 이 정지 플래그를 사용하지 않습니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
+}
+void loop() {
+  PWMOFF(21, false);  // PWM0 정지 상태 해제
+  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // 해제를 반영해 1kHz, 50% 출력 시작
+  delay(2000);
+  PWMOFF(21, true);  // PWM0 정지 상태 설정
+  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // 정지를 반영해 PWM 출력 연결 해제
+  digitalWrite(21, LOW);
+  delay(2000);
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · PWM 타이머 정지·초기화: PWM_RESET() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void PWM_RESET();
+</code>
+PWM_RESET()은 Timer1·Timer3의 제어 레지스터와 카운터를 초기화하여 해당 타이머 출력을 모두 정지합니다. 예제는 PWM0(D21)에 1kHz를 2초 출력한 후 정지합니다. PWM0~2 전체와 같은 타이머를 사용하는 기능에 영향을 주므로 채널 하나만 멈출 때는 PWMOFF()를 사용합니다. PWMOFF()로 설정한 정지 플래그까지 해제하는 함수는 아닙니다.
+<code cpp>
+void setup() {
+  PWM_RESET();  // PWM 타이머를 정지하고 모드 초기화
+  FDPWM(21, 1000, 50.0f);  // PWM0에 1kHz, 50% 듀티 출력
+  delay(2000);
+  PWM_RESET();  // Timer1·Timer3의 모든 PWM 정지 및 초기화
+  digitalWrite(21, LOW);
+}
+void loop() {
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · 펄스 카운트 ====
+CLK(D24)는 풀업되어 입력이 없으면 HIGH입니다. 외부 신호가 GND로 당기는 HIGH→LOW 순간을 FALLING으로 계수하고 500ms마다 표시합니다. 32비트 값은 ATOMIC_BLOCK으로 읽습니다. 소프트웨어 인터럽트 방식이며 최대 입력 주파수에서 무손실을 보장하는 예제는 아닙니다.
+<code cpp>
+#include <util/atomic.h>
+volatile uint32_t pulseCount = 0;
+void countPulse() {
+  pulseCount++;
+}
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  // CLK는 풀업 상태이며, 외부 신호가 GND로 당길 때 계수
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countPulse, FALLING);
+}
+void loop() {
+  uint32_t snapshot;
+  ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
+    snapshot = pulseCount;
+  }
+  Serial.print(F("CLK pulses: "));
+  Serial.println(snapshot);
+  delay(500);
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · 엔코더 입력 ====
+풀업된 CLK(D24)에 A상, DIO(D25)에 B상을 연결합니다. CLK 하강 에지(FALLING)에서 DIO가 LOW이면 증가, HIGH이면 감소하는 1배 계수 예제입니다. 실제 회전 방향은 A·B상 연결에 따라 달라집니다.
+<code cpp>
+#include <util/atomic.h>
+#include <stdint.h>
+volatile int32_t position = 0;
+void readEncoder() {
+  // A상 하강 시 B상이 LOW이면 증가 (1배 카운트)
+  if (digitalRead(DIO) == LOW) {
+    if (position < INT32_MAX) position++;
+  } else {
+    if (position > INT32_MIN) position--;
+  }
+}
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  // 엔코더 A상 → CLK(D24), B상 → DIO(D25)
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), readEncoder, FALLING);
+}
+void loop() {
+  int32_t snapshot;
+  ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
+    snapshot = position;
+  }
+  Serial.print(F("Encoder: "));
+  Serial.println(snapshot);
+  delay(500);
+}
+</code>
 ===== 통신과 다운로드 =====
-^ 기능 ^ Arduino 핀 ^ 사용 객체 ^
+^ 기능 ^ Arduino 핀 ^ 사용 객체 ^ 상대 기기 결선 ^
-| USB 다운로드·모니터링 | D16(RX0), D17(TX0) | ''Serial'' |
+| USB 다운로드·모니터링 | D16(RX0), D17(TX0) | ''Serial'' |  {{:products:mpino-8a4t-s-communication.svg?780|MPINO-8A4T-S 통신 커넥터와 상대 기기 결선}}  |
-| RS-232 | D28(RX1), D29(TX1) | ''Serial1'' |
+| RS-232 | D28(RX1), D29(TX1) | ''Serial1'' | ::: |
-| I²C | D18(SCL), D19(SDA) | ''Wire'' |
+| I²C | D18(SCL), D19(SDA) | ''Wire'' | ::: |
-===== 기본 입출력 예제 =====
+==== 예제 프로그램 · 기본 통신 ====
-아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 트랜지스터 출력을 동작시킵니다.
+Serial(115200bps)로 받은 문자를 Serial1(9600bps, 8-N-1)으로 보내고, Serial1 수신 문자를 Serial로 돌려보냅니다. availableForWrite()로 전송 버퍼 여유를 확인합니다. 상대 기기보다 빠른 연속 전송은 수신 버퍼를 넘칠 수 있습니다.
 <code cpp>
+// MP 다운로드 케이블의 Serial 모니터 ↔ RS-232 Serial1
 void setup() {
-  pinMode(32, OUTPUT);
+  Serial.begin(115200);
-  digitalWrite(32, LOW);
+  Serial1.begin(9600);  // 상대 기기도 9600 bps, 8-N-1 설정
 }
 void loop() {
-  digitalWrite(32, digitalRead(0));
+  if (Serial.available() && Serial1.availableForWrite()) {
+    Serial1.write(Serial.read());
+  }
+  if (Serial1.available() && Serial.availableForWrite()) {
+    Serial.write(Serial1.read());
+  }
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · I²C 통신 ====
+Wire로 0x08~0x77의 I²C 주소를 검색하고 응답한 주소를 3초마다 시리얼 모니터에 표시합니다. endTransmission()의 반환값이 0이면 해당 주소에서 응답한 것입니다.
+<code cpp>
+#include <Wire.h>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  Wire.begin();
+  Wire.setClock(100000);
+}
+void loop() {
+  uint8_t found = 0;
+  for (uint8_t address = 0x08; address <= 0x77; address++) {
+    Wire.beginTransmission(address);
+    const uint8_t result = Wire.endTransmission();
+    if (result == 0) {
+      Serial.print(F("I2C: 0x"));
+      if (address < 16) Serial.print('0');
+      Serial.println(address, HEX);
+      found++;
+    }
+  }
+  Serial.print(F("Devices: "));
+  Serial.println(found);
+  delay(3000);
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · Modbus RTU 통신 ====
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · Modbus RTU Slave: ImodbusRTUMem(), ImodbusRTUAdr(), ImodbusRTUInit(), ImodbusRTU() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size);
+void ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset);
+void ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate);
+void ImodbusRTU();
+</code>
+P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 상대 기기에서 읽습니다. RS-232(Serial1), 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정하고, M[0]은 FC01·시작 주소 0·1비트, D[0]은 FC03·시작 주소 0·1워드로 읽습니다. 주소는 실제 전송 주소(0부터) 기준입니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
+M과 D는 코어가 제공하는 공유 전역 메모리입니다. 이 스케치는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
+<code cpp>
+unsigned long lastPrint = 0;
+bool memoryReady = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  ImodbusRTUMem(8, 8);  // M 8비트와 D 8워드 메모리 할당
+  ImodbusRTUAdr(0, 0);  // M과 D의 통신 시작 주소를 0으로 설정
+  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 9600);  // RS-232를 국번 1, 9600bps로 시작
+  memoryReady = (M != nullptr && D != nullptr);
+  if (!memoryReady) Serial.println(F("Memory allocation failed"));
+}
+void loop() {
+  if (!memoryReady) return;
+  M[0] = digitalRead(0);
+  D[0] = analogRead(A0);
+  ImodbusRTU();  // 수신한 Modbus RTU 요청 처리
+  if (millis() - lastPrint >= 1000) {
+    lastPrint = millis();
+    Serial.print(F("M[0]: "));
+    Serial.print(M[0]);
+    Serial.print(F(", D[0]: "));
+    Serial.println(D[0]);
+  }
+}
+</code>
+=== 함수 예제 · Modbus RTU Master: ImodbusRTUmasterInit(), ImodbusRTUmaster() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config);
+uint8_t ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100);
+</code>
+RS-232(Serial1)로 상대 슬레이브의 홀딩 레지스터 1개를 1초마다 읽습니다. 상대 기기는 국번 1, 9600bps, 8N1, FC03·실제 시작 주소 0으로 준비합니다. 응답은 received[0]에 저장하며 성공한 경우에만 표시합니다. 오류 코드는 16진수로 표시합니다. 위 슬레이브 예제와는 별도 스케치이며, M/D 메모리 대신 수신 배열을 사용합니다.
+<code cpp>
+unsigned long lastRequest = 0;
+uint16_t received[1];
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  ImodbusRTUmasterInit(Serial1, 9600, SERIAL_8N1);  // RS-232를 Modbus 마스터로 시작
+}
+void loop() {
+  if (millis() - lastRequest < 1000) return;
+  lastRequest = millis();
+  const uint8_t result = ImodbusRTUmaster(Serial1, 1, 3, 0, 1, received, 200);  // 국번 1의 주소 0에서 1워드 읽기, 제한 200ms
+  if (result == IMODBUS_RTU_SUCCESS) {
+    Serial.print(F("Register 0: "));
+    Serial.println(received[0]);
+  } else {
+    Serial.print(F("Modbus error: 0x"));
+    Serial.println(result, HEX);
+  }
+}
+</code>
+==== 예제 프로그램 · LS산전 Cnet 통신 ====
+**관련 내장 명령어**
+=== 함수 예제 · LS산전 Cnet SLave: ICnetMem(), ICnetAdr(), ICnetInit(), ICnet() ===
+**함수 원형**
+<code cpp>
+void ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100);
+void ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0);
+void ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate);
+void ICnet();
+</code>
+P0 상태를 M[0], A0 원시값(0~1023)을 D[0]에 넣어 HMI에서 읽습니다. 상대 기기는 LS산전 Cnet, RS-232, 국번 1, 9600bps, 8N1로 설정합니다. 비트는 %MX00000(M[0]), 워드는 %DW0(D[0])을 읽습니다. 통신 함수는 loop()마다 호출하며 출력은 제어하지 않습니다.
+M·D·R은 코어가 제공하는 공유 전역 메모리이며, 이 예제는 R을 사용하지 않습니다. Modbus 예제와는 단독 실행하며, 다른 프로토콜과 함께 사용할 때는 메모리를 중복 할당하지 않습니다.
+<code cpp>
+unsigned long lastPrint = 0;
+bool memoryReady = false;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  ICnetMem(8, 8, 0);  // M 8비트와 D 8워드 할당, R은 사용하지 않음
+  ICnetAdr(0, 0, 0);  // M과 D의 통신 시작 주소를 0으로 설정
+  ICnetInit(Serial1, 1, 9600);  // RS-232를 국번 1, 9600bps로 시작
+  memoryReady = (M != nullptr && D != nullptr);
+  if (!memoryReady) Serial.println(F("Memory allocation failed"));
+}
+void loop() {
+  if (!memoryReady) return;
+  M[0] = digitalRead(0);
+  D[0] = analogRead(A0);
+  ICnet();  // 수신한 LS Cnet 요청 처리
+  if (millis() - lastPrint >= 1000) {
+    lastPrint = millis();
+    Serial.print(F("M[0]: "));
+    Serial.print(M[0]);
+    Serial.print(F(", D[0]: "));
+    Serial.println(D[0]);
+  }
 }
 </code>