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--- products:mpino_studio2:ladder_editing [2026/09/09 10:20] – 바깥 편집 127.0.0.1
+++ products:mpino_studio2:ladder_editing [2026/09/14 11:04] (현재) – 바깥 편집 127.0.0.1
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 ====== MPINO STUDIO 2 Phase 3 · 래더 편집 기초 ======
-래더 셀 편집, 접점과 코일, 직렬·병렬 연결, 엣지, 자기유지 회로를 설명합니다.
+래더 셀 편집과 메모리 값 쓰기, 접점과 코일, 박스함수, 직렬·병렬 연결, 엣지, 자기유지 회로를 설명합니다.
 {{ :products:mpino_studio2:ladder-learning-path.svg?1000 |래더 편집 순서 }}
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 래더 로직은 왼쪽에서 오른쪽으로 읽습니다. 접점에서 만든 조건이 연결선을 따라 코일까지 이어지면 코일이 동작합니다. 한 줄로 이어진 회로를 **rung**이라고 합니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ladder-editor-toolbar-marked.png?1000 |그림 1. ① 도구 모음, ② 래더 그리드, ③ 그리드 상태표시줄의 위치 }}
+{{ :products:mpino_studio2:ladder-editor-toolbar-marked.svg?1000 |그림 1. ① 도구 모음, ② 래더 그리드, ③ 그리드 상태표시줄의 위치 }}
   * **① 도구 모음:** 접점, 연결선, 코일, 엣지를 선택합니다.
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 접점이나 코일을 편집할 때는 주소 또는 등록한 심볼을 입력합니다. 입력하는 동안 사용할 수 있는 항목이 자동완성 목록에 표시됩니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ladder-cell-edit-modal.png?650 |그림 2. 접점 또는 코일의 주소를 입력하는 래더 셀 편집 창 }}
+{{ :products:mpino_studio2:ladder-cell-edit-modal.png?1000 |그림 2. 접점 또는 코일의 주소를 입력하는 래더 셀 편집 창 }}
 > **단축키 사용 위치:** 방향키와 ''F2''~''F12'' 같은 래더 단축키는 래더 그리드에 포커스가 있을 때 사용합니다. 코드 편집기에 포커스가 있으면 방향키와 복사 단축키는 코드 편집에 사용됩니다.
-===== 3. 셀 삽입·삭제·복사 =====
+===== 3. 메모리에 값 쓰기 =====
+래더에서 선택한 셀의 메모리 값을 실행 중인 보드에 바로 쓸 수 있습니다. **래더 셀을 우클릭 → 메모리에 값 쓰기**를 선택하거나, 래더 그리드에 포커스가 있을 때 ''Ctrl + Shift + W''를 누릅니다.
+{{ :products:mpino_studio2:memory-force-popup-marked.svg?1000 |선택한 셀 옆에 열린 메모리에 값 쓰기 팝업 }}
+^ 마킹 ^ 화면 항목 ^ 사용 방법 ^
+| **①** | 모니터링 | 꺼져 있으면 이 버튼으로 켭니다. 보드와 모니터링 통신이 연결되어야 **쓰기** 버튼이 활성화됩니다. |
+| **②** | 주소와 현재값 | 선택한 셀의 주소가 자동으로 입력됩니다. 주소가 여러 개인 박스함수는 목록에서 고르고, 빈 셀에서는 직접 입력합니다. 현재값은 모니터링 중인 보드의 값을 표시합니다. |
+| **③** | 값과 쓰기 | 쓸 값을 입력하고 **쓰기**를 누르거나 ''Enter''를 누릅니다. 성공하면 값 입력칸만 비워져 다음 값을 계속 쓸 수 있습니다. |
+쓸 수 있는 주소는 **MㆍDㆍCㆍTㆍR** 영역입니다. **P 주소는 이 창에서 쓸 수 없습니다.** 주소와 값은 보드에서 실제로 바뀌므로, 동작 중인 출력이나 제어 조건에 영향을 줄 수 있습니다. 쓰기 전에 대상 주소와 값을 확인하십시오.
+한 주소를 즉시 쓰는 이 팝업과 여러 주소를 등록해 두는 [[products:mpino_studio2:menus_settings#실행_메뉴|실행 → 메모리 쓰기 목록]]은 용도가 다릅니다. 팝업은 ''Esc'', 바깥쪽 클릭 또는 **✕**로 닫습니다.
+===== 4. 셀 삽입·삭제·복사 =====
 셀을 비우는 ''Delete''와 뒤쪽 셀을 당기는 ''Ctrl + Delete''는 결과가 다릅니다.
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 복사한 셀은 다른 래더 탭이나 별도로 실행한 MPINO Studio 2 창에도 붙여넣을 수 있습니다.
-===== 4. 접점 입력하기 =====
+===== 5. 가로선과 세로선 연결하기 =====
-접점은 메모리의 ON/OFF 상태 또는 비교식의 결과를 읽어 회로의 통전 여부를 결정합니다.
+가로선은 같은 줄의 셀을 좌우로 연결하고, 세로선은 위아래 갈래를 연결합니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ladder-contact-logic.svg?1000 |NO 접점, NC 접점, 신호 반전의 동작 비교 }}
+^ 도구 ^ 단축키 ^ 사용 방법 ^
+| 가로선 | ''F5'' | 선택한 빈 셀을 좌우 연결선으로 변경 |
+| 세로선 | ''F6'' | 선택한 셀 오른쪽의 아래 방향 연결선을 켜거나 끔 |
+세로선은 독립된 셀을 만드는 도구가 아닙니다. 선택한 셀의 오른쪽 경계에 아래 줄로 이어지는 연결을 추가합니다. 같은 위치에서 ''F6''을 다시 누르면 세로선이 제거됩니다.
+직렬 회로는 가로선으로 같은 줄을 이어 만들고, 병렬 회로는 두 줄 사이를 세로선으로 연결해 만듭니다.
+===== 6. NOㆍNCㆍNOT 접점 정의와 생성하기 =====
+NO·NC 접점은 메모리의 ON/OFF 상태 또는 비교식의 결과를 읽습니다. NOT 접점은 앞에서 계산된 조건을 반대로 바꿉니다.
+{{ :products:mpino_studio2:ladder-contact-logic.svg?1000 |NO, NC, NOT 접점의 동작 비교 }}
 ^ 접점 ^ 단축키 ^ 조건이 OFF일 때 ^ 조건이 ON일 때 ^
 | NO 접점(A접점) | ''F2'' | 통전되지 않음 | 통전 |
 | NC 접점(B접점) | ''F3'' | 통전 | 통전되지 않음 |
+| NOT 접점(신호 반전) | ''F10'' | 앞 조건이 OFF이면 뒤 조건은 ON | 앞 조건이 ON이면 뒤 조건은 OFF |
 셀을 선택하고 ''F2'' 또는 ''F3''을 누른 뒤 ''Enter''를 누릅니다. 편집 창에 ''P0'', ''M0'', ''D0.1''과 같은 비트 주소 또는 등록한 심볼을 입력합니다. 주소 형식은 [[products:mpino_studio2:memory#메모리_주소_읽는_방법|Phase 2의 메모리 주소 읽는 방법]]을 참고하십시오.
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 {{ :products:mpino_studio2:ch4-cmp-monitor.png?420 |그림 12. D0가 10보다 큰 조건을 입력한 비교 접점 }}
-==== 신호 반전 ====
+==== NOT 접점 ====
-신호 반전은 현재 위치까지 계산된 조건을 반대로 바꿉니다. 주소를 입력하지 않으며 ''F10''으로 배치합니다. 앞의 조건이 OFF이면 반전 뒤는 ON이고, 앞의 조건이 ON이면 반전 뒤는 OFF입니다.
+NOT 접점은 현재 위치까지 계산된 조건을 반대로 바꿉니다. 주소를 입력하지 않으며 ''F10''으로 배치합니다. 앞의 조건이 OFF이면 반전 뒤는 ON이고, 앞의 조건이 ON이면 반전 뒤는 OFF입니다.
-한 갈래에는 신호 반전을 한 개만 사용할 수 있습니다.
+한 갈래에는 NOT 접점을 한 개만 사용할 수 있습니다.
-===== 5. 출력 코일 입력하기 =====
+===== 7. 상승·하강 엣지 사용하기 =====
+일반 접점은 조건이 유지되는 동안 계속 통전됩니다. 엣지 접점은 입력 상태가 바뀌는 순간 한 스캔만 통전됩니다.
+{{ :products:mpino_studio2:ladder-edge-timing.svg?1000 |상승·하강 엣지의 래더 회로와 한 스캔 동작 }}
+^ 접점 ^ 단축키 ^ 통전 시점 ^
+| Positive Edge | ''F11'' | 입력이 OFF에서 ON으로 바뀐 한 스캔 |
+| Negative Edge | ''F12'' | 입력이 ON에서 OFF로 바뀐 한 스캔 |
+엣지 셀을 배치한 뒤 편집 창에 변화를 감지할 비트 주소 또는 심볼을 입력합니다. 이전 상태는 각 엣지 셀에서 자동으로 관리하므로 별도의 상태 저장 메모리를 만들 필요가 없습니다.
+버튼을 누르는 순간 한 번만 동작시키려면 Positive Edge를 사용하고, 버튼을 놓는 순간 한 번만 동작시키려면 Negative Edge를 사용합니다.
+===== 8. 출력 코일 생성하기 =====
 일반 출력 코일은 접점에서 계산된 결과를 비트 주소에 매 스캔 저장합니다. 조건이 ON이면 코일 주소가 ON이고, 조건이 OFF이면 코일 주소도 OFF입니다.
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 > **출력 주소 확인:** P 주소를 출력 코일에 사용할 때는 선택한 보드의 출력 주소인지 **설정 → 래더 핀맵 설정**에서 확인하십시오.
-===== 6. 가로선과 세로선 연결하기 =====
+===== 9. SETㆍRESET 코일 생성하기 =====
-가로선은 같은 줄의 셀을 좌우로 연결하고, 세로선은 위아래 갈래를 연결합니다.
+일반 출력 코일은 조건의 ON/OFF에 따라 상태가 바뀝니다. SETㆍRESET 코일은 조건이 ON될 때 값을 저장합니다.
-^ 도구 ^ 단축키 ^ 사용 방법 ^
-| 가로선 | ''F5'' | 선택한 빈 셀을 좌우 연결선으로 변경 |
-| 세로선 | ''F6'' | 선택한 셀 오른쪽의 아래 방향 연결선을 켜거나 끔 |
-세로선은 독립된 셀을 만드는 도구가 아닙니다. 선택한 셀의 오른쪽 경계에 아래 줄로 이어지는 연결을 추가합니다. 같은 위치에서 ''F6''을 다시 누르면 세로선이 제거됩니다.
-직렬 회로는 가로선으로 같은 줄을 이어 만들고, 병렬 회로는 두 줄 사이를 세로선으로 연결해 만듭니다.
-===== 7. 직렬 회로와 병렬 회로 =====
-{{ :products:mpino_studio2:ladder-wiring-logic.svg?1000 |직렬 AND 회로와 병렬 OR 회로 비교 }}
-  * **직렬 연결:** 모든 접점이 통전되어야 다음 셀로 신호가 전달됩니다. ''M0 NO → M1 NO → P32 코일''은 M0와 M1이 모두 ON일 때 P32가 ON됩니다.
-  * **병렬 연결:** 연결된 갈래 중 하나라도 통전되면 합류 지점 뒤로 신호가 전달됩니다. M0와 M1을 병렬로 연결하면 둘 중 하나가 ON일 때 P32가 ON됩니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ch4-no-parallel-on.png?420 |그림 15. M0와 M1을 병렬로 연결한 OR 회로 }}
-직렬과 병렬을 함께 사용하면 ''(M0 또는 M1) 그리고 M2''와 같은 조건을 만들 수 있습니다. 회로는 왼쪽부터 읽고, 병렬 갈래가 다시 합쳐지는 위치를 기준으로 조건을 나누어 확인합니다.
-===== 8. SET·RESET 코일 사용하기 =====
-일반 출력 코일은 조건을 계속 따라가지만 SET과 RESET 코일은 조건이 ON되는 순간 값을 저장합니다.
 {{ :products:mpino_studio2:ladder-coil-behavior.svg?1000 |일반 출력 코일, SET 코일, RESET 코일의 값 저장 방식 }}
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 ''M0 NO → P32 SET''은 M0가 ON되는 순간 P32를 ON으로 저장합니다. M0가 다시 OFF가 되어도 P32는 ON 상태를 유지합니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ch4-set-on.png?300 |그림 16. SET 조건이 ON되어 P32를 ON으로 저장 }} {{ :products:mpino_studio2:ch4-set-hold.png?300 |그림 17. SET 조건이 OFF가 된 뒤에도 P32 ON 유지 }}
+{{ :products:mpino_studio2:ch4-set-on.png?300 |그림 15. SET 조건이 ON되어 P32를 ON으로 저장 }} {{ :products:mpino_studio2:ch4-set-hold.png?300 |그림 16. SET 조건이 OFF가 된 뒤에도 P32 ON 유지 }}
 저장한 값을 끄려면 같은 주소를 RESET 코일에 입력합니다. ''M1 NO → P32 RESET''에서 M1이 ON되면 P32가 OFF로 저장됩니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ch4-reset-pair.png?360 |그림 18. P32를 켜는 SET 회로와 끄는 RESET 회로 }}
+{{ :products:mpino_studio2:ch4-reset-pair.png?360 |그림 17. P32를 켜는 SET 회로와 끄는 RESET 회로 }}
 SET 코일을 사용한 주소에는 값을 해제할 RESET 조건을 함께 구성하십시오.
-===== 9. 상승·하강 엣지 사용하기 =====
+===== 10. 박스함수 생성하기 =====
-일반 접점은 조건이 유지되는 동안 계속 통전됩니다. 엣지 접점은 입력 상태가 바뀌는 순간 한 스캔만 통전됩니다.
+박스함수는 왼쪽에서 계산된 조건이 ON일 때 타이머ㆍ카운터ㆍ연산ㆍ전송 등의 명령을 실행합니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ladder-edge-timing.svg?1000 |상승 엣지와 하강 엣지의 한 스캔 동작 }}
+  - 박스함수를 놓을 줄의 빈 셀을 선택합니다.
+  - ''Ctrl + Enter''를 누르거나 왼쪽 도구 모음에서 **박스함수**를 선택하면 편집 창이 열립니다.
+  - 카테고리에서 명령어를 선택하면 입력칸에 명령어 형식이 표시됩니다.
+  - 주소와 값을 입력한 뒤 **확인**을 누릅니다.
-^ 접점 ^ 단축키 ^ 통전 시점 ^
+{{ :products:mpino_studio2:ch5-palette.png?760 |그림 18. 카테고리와 명령어를 선택하는 박스함수 편집 창 }}
-| Positive Edge | ''F11'' | 입력이 OFF에서 ON으로 바뀐 한 스캔 |
-| Negative Edge | ''F12'' | 입력이 ON에서 OFF로 바뀐 한 스캔 |
-엣지 셀을 배치한 뒤 편집 창에 변화를 감지할 비트 주소 또는 심볼을 입력합니다. 이전 상태는 각 엣지 셀에서 자동으로 관리하므로 별도의 상태 저장 메모리를 만들 필요가 없습니다.
+박스함수는 출력 코일과 같이 줄의 맨 오른쪽에 배치됩니다. 왼쪽에 접점이 있으면 해당 조건이 ON일 때 실행되고, 접점이 없으면 매 스캔 실행됩니다.
-버튼을 누르는 순간 한 번만 동작시키려면 Positive Edge를 사용하고, 버튼을 놓는 순간 한 번만 동작시키려면 Negative Edge를 사용합니다.
+**[[products:mpino_studio2:box_functions#박스함수_목록|박스함수 목록 보기 →]]**
-===== 10. 자기유지 회로 만들기 =====
+===== 11. 직렬 회로와 병렬 회로 =====
+{{ :products:mpino_studio2:ladder-wiring-logic.svg?1000 |직렬 AND 회로와 병렬 OR 회로 비교 }}
+  * **직렬 연결:** 모든 접점이 통전되어야 다음 셀로 신호가 전달됩니다. ''M0 NO → M1 NO → P32 코일''은 M0와 M1이 모두 ON일 때 P32가 ON됩니다.
+  * **병렬 연결:** 연결된 갈래 중 하나라도 통전되면 합류 지점 뒤로 신호가 전달됩니다. M0와 M1을 병렬로 연결하면 둘 중 하나가 ON일 때 P32가 ON됩니다.
+{{ :products:mpino_studio2:ch4-no-parallel-on.png?420 |그림 19. M0와 M1을 병렬로 연결한 OR 회로 }}
+직렬과 병렬을 함께 사용하면 ''(M0 또는 M1) 그리고 M2''와 같은 조건을 만들 수 있습니다. 회로는 왼쪽부터 읽고, 병렬 갈래가 다시 합쳐지는 위치를 기준으로 조건을 나누어 확인합니다.
+===== 12. 자기유지 회로 만들기 =====
 자기유지 회로는 출력 코일의 보조접점을 시작 접점과 병렬로 연결하여 시작 신호가 사라진 뒤에도 출력을 유지합니다.
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   - M1이 ON되면 NC 접점이 열리고 P32가 OFF됩니다.
-{{ :products:mpino_studio2:ch4-selfhold-on.png?420 |그림 19. M0 시작 접점으로 P32가 ON된 상태 }} {{ :products:mpino_studio2:ch4-selfhold-hold.png?420 |그림 20. M0가 OFF인 뒤 P32 보조접점으로 유지되는 상태 }}
+{{ :products:mpino_studio2:ch4-selfhold-on.png?420 |그림 20. M0 시작 접점으로 P32가 ON된 상태 }} {{ :products:mpino_studio2:ch4-selfhold-hold.png?420 |그림 21. M0가 OFF인 뒤 P32 보조접점으로 유지되는 상태 }}
 M0와 M1은 동작을 설명하기 위한 내부 메모리입니다. 실제 입력 단자를 사용할 때는 선택한 보드의 입력 P 주소로 바꾸십시오.
-===== 11. 래더 편집 단축키 =====
+===== 13. 래더 편집 단축키 =====
+단축키는 **파일 → 환경설정 → 단축키**에서 사용자가 변경할 수 있습니다.
 ^ 구분 ^ 단축키 ^ 동작 ^
@@ 줄 220: / 줄 253: @@
 | 복사·잘라내기·붙여넣기 | ''Ctrl + C'' / ''Ctrl + X'' / ''Ctrl + V'' | 선택한 셀 편집 |
 | 실행취소 | ''Ctrl + Z'' | 마지막 래더 편집 되돌리기 |
+| 메모리에 값 쓰기 | ''Ctrl + Shift + W'' | 선택한 셀의 메모리 값을 보드에 바로 쓰는 팝업 열기 |
 | 접점 | ''F2'' / ''F3'' | NO 접점 / NC 접점 |
 | 연결선 | ''F5'' / ''F6'' | 가로선 / 세로선 |
 | 코일 | ''F7'' / ''F8'' / ''F9'' | SET / RESET / 일반 출력 코일 |
-| 반전 | ''F10'' | 신호 반전 |
+| NOT 접점 | ''F10'' | 앞에서 계산된 조건을 반전 |
 | 엣지 | ''F11'' / ''F12'' | 상승 검출 / 하강 검출 |
-===== 12. 문제해결방법 =====
+===== 14. 문제해결방법 =====
 ^ 증상 ^ 확인할 항목 ^
@@ 줄 235: / 줄 269: @@
 | SET 코일로 켠 값이 계속 ON입니다. | 같은 주소를 사용하는 RESET 코일과 RESET 조건이 있는지 확인합니다. |
 | 자기유지 회로가 시작 신호를 끄면 바로 정지합니다. | 출력 주소의 NO 보조접점이 시작 접점과 병렬로 연결되어 있는지 확인합니다. |
-| 빌드할 때 신호 반전 오류가 표시됩니다. | 같은 갈래에 신호 반전이 두 개 이상 있는지 확인합니다. |
+| 빌드할 때 NOT 접점 오류가 표시됩니다. | 같은 갈래에 NOT 접점이 두 개 이상 있는지 확인합니다. |
 ===== 관련 문서 =====
+  * [[products:mpino_studio2:menus_settings|Phase 7 · 메뉴와 환경설정]]
+  * [[products:mpino_studio2:monitoring|Phase 6 · 시리얼ㆍ래더 모니터링]]
+  * [[products:mpino_studio2:code_editor|Phase 5 · Arduino Code 편집]]
   * [[products:mpino_studio2:first_project|Phase 1 · 첫 프로젝트 만들기]]