래더 셀 편집, 접점과 코일, 직렬·병렬 연결, 엣지, 자기유지 회로를 설명합니다.

래더 로직은 왼쪽에서 오른쪽으로 읽습니다. 접점에서 만든 조건이 연결선을 따라 코일까지 이어지면 코일이 동작합니다. 한 줄로 이어진 회로를 rung이라고 합니다.

• ① 도구 모음: 접점, 연결선, 코일, 엣지를 선택합니다.
• ② 래더 그리드: 선택한 셀에 요소를 배치하고 회로를 연결합니다.
• ③ 그리드 상태표시줄: 선택한 셀의 좌표와 종류를 표시합니다. R1 C0은 첫 번째 줄의 첫 번째 셀입니다.

도구는 다음 방법으로 배치할 수 있습니다.

1. 셀을 선택하고 해당 단축키를 누릅니다.
2. 셀을 선택하고 왼쪽 도구 모음의 버튼을 누릅니다.
3. 도구 모음의 버튼을 원하는 셀로 드래그합니다.

편집할 셀을 마우스로 누르거나 방향키로 이동합니다. 여러 셀을 함께 선택하려면 Shift를 누른 상태에서 방향키를 사용합니다.

접점이나 코일을 편집할 때는 주소 또는 등록한 심볼을 입력합니다. 입력하는 동안 사용할 수 있는 항목이 자동완성 목록에 표시됩니다.

단축키 사용 위치: 방향키와 F2~F12 같은 래더 단축키는 래더 그리드에 포커스가 있을 때 사용합니다. 코드 편집기에 포커스가 있으면 방향키와 복사 단축키는 코드 편집에 사용됩니다.

셀을 비우는 Delete와 뒤쪽 셀을 당기는 Ctrl + Delete는 결과가 다릅니다.

래더 셀을 우클릭하면 셀 삽입, 셀 삭제, 줄 추가, 줄 삭제를 선택할 수 있습니다. 같은 명령을 위 표의 단축키로 실행할 수도 있습니다.

셀 삽입은 선택한 셀부터 가장 가까운 빈자리까지 오른쪽으로 이동합니다. 오른쪽에 이동할 공간이 없으면 회로를 변경하지 않고 안내 메시지를 표시합니다. 행 끝의 코일은 이동하지 않습니다.

셀 삭제는 선택한 셀을 없애고 오른쪽 셀을 왼쪽으로 당깁니다. 코일은 행 끝에 유지되며 코일 앞의 빈 공간은 연결선으로 채워집니다.

줄 추가는 선택한 줄 위에 빈 줄을 만듭니다. 추가 위치를 통과하던 세로선은 새 줄까지 이어집니다.

줄 삭제는 선택한 줄 전체를 지우고 아래 줄을 위로 당깁니다. 삭제한 줄을 지나던 세로선은 남은 회로에 맞게 다시 연결됩니다.

• Ctrl + C: 선택한 셀 복사
• Ctrl + X: 선택한 셀 잘라내기
• Ctrl + V: 선택한 위치에 붙여넣기
• Ctrl + Z: 마지막 래더 편집 실행취소

복사한 셀은 다른 래더 탭이나 별도로 실행한 MPINO Studio 2 창에도 붙여넣을 수 있습니다.

접점은 메모리의 ON/OFF 상태 또는 비교식의 결과를 읽어 회로의 통전 여부를 결정합니다.

셀을 선택하고 F2 또는 F3을 누른 뒤 Enter를 누릅니다. 편집 창에 P0, M0, D0.1과 같은 비트 주소 또는 등록한 심볼을 입력합니다. 주소 형식은 Phase 2의 메모리 주소 읽는 방법을 참고하십시오.

NO·NC 접점의 편집 창에는 주소 대신 비교식을 입력할 수 있습니다. 예를 들어 D0 > 10은 D0의 값이 10보다 클 때 참입니다. NC 접점에 비교식을 입력하면 식이 거짓일 때 통전됩니다.

한 접점에는 비교식 하나를 입력합니다. 여러 비교 조건은 &&나 ||를 입력하지 않고 접점을 직렬 또는 병렬로 연결합니다.

신호 반전은 현재 위치까지 계산된 조건을 반대로 바꿉니다. 주소를 입력하지 않으며 F10으로 배치합니다. 앞의 조건이 OFF이면 반전 뒤는 ON이고, 앞의 조건이 ON이면 반전 뒤는 OFF입니다.

한 갈래에는 신호 반전을 한 개만 사용할 수 있습니다.

일반 출력 코일은 접점에서 계산된 결과를 비트 주소에 매 스캔 저장합니다. 조건이 ON이면 코일 주소가 ON이고, 조건이 OFF이면 코일 주소도 OFF입니다.

1. 코일을 놓을 줄의 셀을 선택합니다.
2. F9를 누르거나 도구 모음에서 출력 코일을 선택합니다.
3. Enter 또는 더블클릭으로 편집 창을 엽니다.
4. 결과를 저장할 비트 주소 또는 심볼을 입력합니다.

출력 코일은 자동으로 해당 줄의 오른쪽 끝에 배치되고, 앞쪽의 빈 셀은 연결선으로 이어집니다.

출력 주소 확인: P 주소를 출력 코일에 사용할 때는 선택한 보드의 출력 주소인지 설정 → 래더 핀맵 설정에서 확인하십시오.

가로선은 같은 줄의 셀을 좌우로 연결하고, 세로선은 위아래 갈래를 연결합니다.

세로선은 독립된 셀을 만드는 도구가 아닙니다. 선택한 셀의 오른쪽 경계에 아래 줄로 이어지는 연결을 추가합니다. 같은 위치에서 F6을 다시 누르면 세로선이 제거됩니다.

직렬 회로는 가로선으로 같은 줄을 이어 만들고, 병렬 회로는 두 줄 사이를 세로선으로 연결해 만듭니다.

• 직렬 연결: 모든 접점이 통전되어야 다음 셀로 신호가 전달됩니다. M0 NO → M1 NO → P32 코일은 M0와 M1이 모두 ON일 때 P32가 ON됩니다.
• 병렬 연결: 연결된 갈래 중 하나라도 통전되면 합류 지점 뒤로 신호가 전달됩니다. M0와 M1을 병렬로 연결하면 둘 중 하나가 ON일 때 P32가 ON됩니다.

직렬과 병렬을 함께 사용하면 (M0 또는 M1) 그리고 M2와 같은 조건을 만들 수 있습니다. 회로는 왼쪽부터 읽고, 병렬 갈래가 다시 합쳐지는 위치를 기준으로 조건을 나누어 확인합니다.

일반 출력 코일은 조건을 계속 따라가지만 SET과 RESET 코일은 조건이 ON되는 순간 값을 저장합니다.

M0 NO → P32 SET은 M0가 ON되는 순간 P32를 ON으로 저장합니다. M0가 다시 OFF가 되어도 P32는 ON 상태를 유지합니다.

저장한 값을 끄려면 같은 주소를 RESET 코일에 입력합니다. M1 NO → P32 RESET에서 M1이 ON되면 P32가 OFF로 저장됩니다.

SET 코일을 사용한 주소에는 값을 해제할 RESET 조건을 함께 구성하십시오.

일반 접점은 조건이 유지되는 동안 계속 통전됩니다. 엣지 접점은 입력 상태가 바뀌는 순간 한 스캔만 통전됩니다.

엣지 셀을 배치한 뒤 편집 창에 변화를 감지할 비트 주소 또는 심볼을 입력합니다. 이전 상태는 각 엣지 셀에서 자동으로 관리하므로 별도의 상태 저장 메모리를 만들 필요가 없습니다.

버튼을 누르는 순간 한 번만 동작시키려면 Positive Edge를 사용하고, 버튼을 놓는 순간 한 번만 동작시키려면 Negative Edge를 사용합니다.

자기유지 회로는 출력 코일의 보조접점을 시작 접점과 병렬로 연결하여 시작 신호가 사라진 뒤에도 출력을 유지합니다.

회로는 [M0 NO ∥ P32 NO] → M1 NC → P32 출력 코일 순서로 구성합니다.

1. M0 NO 접점과 P32 NO 접점을 병렬로 연결합니다.
2. 병렬 회로 뒤에 M1 NC 접점을 직렬로 연결합니다.
3. 줄 오른쪽 끝에 P32 출력 코일을 배치합니다.
4. M0가 ON되면 P32가 ON되고 P32 보조접점도 통전됩니다.
5. M0가 OFF로 돌아가도 P32 보조접점이 통전 경로를 유지합니다.
6. M1이 ON되면 NC 접점이 열리고 P32가 OFF됩니다.

M0와 M1은 동작을 설명하기 위한 내부 메모리입니다. 실제 입력 단자를 사용할 때는 선택한 보드의 입력 P 주소로 바꾸십시오.

• Phase 1 · 첫 프로젝트 만들기
• Phase 2 · 메모리 이해하기
• MPINO STUDIO 2 사용설명서

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