MPA Series
MPA-16A32R
MPA-16A32R 産業用PLCコントローラ
MPA-16A32Rは産業用PLCコントローラで、絶縁デジタル入力16点とリレー出力32点を備えます。RS-232, RS-485, UART, I²C通信に対応し、MP STUDIO(ラダーロジック)でプログラミングします。DINレール取付対応で、自動化・試験・HMI連携・設備制御に適しています。
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大量注文の場合、発送が1日長くかかることがあります
発送前の注文キャンセル · 受取後の返品/交換のご依頼が可能
主な特長
/ FEATURES- MP STUDIO（ラダーロジック）でプログラミング
- フォトカプラ絶縁デジタル入力 16点（NPN/PNP 選択）
- AC/DC無電圧接点スイッチング用リレー出力 32点
- 産業用通信: RS-485, RS-232, UART, I²C · Modbus RTU
- DINレール35mm取付、産業現場向け絶縁I/O
仕様
/ SPEC| 電源入力 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| デジタル入力 | 16 |
| リレー出力 | 32 |
| 高速パルス入力 | 2 |
| エンコーダ入力 | 2 |
| RS-232 | 1ch |
| RS-485 | 1ch |
| UART | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | はい |
| LS Cnet | はい |
ソフトウェア
MP STUDIO — ラダーロジック
MPAシリーズは無料の開発ツール MP STUDIO でプログラミングします。ラダー図で制御ロジックを描き、アナログ・温度・高速カウンタ・パルス出力はファンクションブロックとして呼び出せます。
ラダーロジック専用
接点とコイルで記述 — 既存のPLC経験がそのまま活かせます
ファンクションブロック
ADC・NTEMP・HCNT・ENCODER・PWM をブロック1つで処理
リアルタイム監視
Ctrl+T でダウンロード、Ctrl+M で現場のままデバッグ
開発環境の準備
アイロジクスの資料室から MP STUDIO をダウンロードしてインストールし、デバイス一覧でご使用のモデルを選択してCOMポートを指定すれば、すぐにダウンロードできます。
このモデルは一般的なUSBケーブルでPCと直接接続します。MPダウンロードケーブルは不要で、ドライバはSilicon Labs CP210xを使用します。
デジタル入力Digital Input
16チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁
16点のデジタル入力チャンネルで、外部スイッチやセンサーの信号を端子台からそのまま読み取ります。ラダープログラムでは接点 P0~P15 をそのまま使用します。
P0~P15 入力
合計16点の絶縁デジタル入力
COM0 / COM1 コモン
COM0 = P0~P7 · COM1 = P8~P15（8点1COM）
DC 0 ~ 80V 入力
DC 5V 以上を HIGH として認識 · フォトカプラ絶縁
NPN / PNP 対応
どちらのセンサー配線方式でもそのまま検出
入力チャンネル構成
※ 外部スイッチ・センサーの接続例 — 端子台に DC 5V~24V を印加すると該当接点メモリが ON になります
フォトカプラ絶縁
デジタル入力はフォトカプラ絶縁段を通るため、現場配線と制御回路は電気的に分離されます。
サンプル ラダー — 入力の読み取り
P0 P32
0000 --| |---------------------------------( )--
P0 = push button (digital input), P32 = the load on the first relay output.
P0 ON -> P32 ON P0 OFF -> P32 OFF
P0~P7 return on COM0 and P8~P15 on COM1 - eight points per common.リレー出力Relay Output
32点 絶縁リレー接点出力
32点の無電圧リレー接点で、DC・AC 負荷を直接開閉します。ラダープログラムで接点 P32~P63 を ON にすると、該当リレーが COM と接続されます。出力は1・2番リレーモジュールに16 + 16点で分かれています。
P32~P63 出力
合計32点の絶縁リレー出力
COM0 / COM1 / COM2 / COM3 コモン（モジュールごとに4つ）
1番モジュール COM0 = P32~P35 · COM1 = P36~P39 · COM2 = P40~P43 · COM3 = P44~P47 | 2番モジュール COM0 = P48~P51 · COM1 = P52~P55 · COM2 = P56~P59 · COM3 = P60~P63（4点1COM）
DC 0 ~ 30V / AC 0 ~ 250V
無電圧接点なので DC・AC どちらの負荷もそのまま配線できます
5A / 1POINT · 8A / 1COM
最大開閉電流 — 1点あたりと 1COM あたり
リレー出力構成
※ 4点ごとに 1つの COM を共有します — 負荷電源はその COM に接続し、リレーモジュールごとに COM が4つあります
リレー接点構造
MCU はフォトカプラを介してリレーコイルを駆動し、接点自体は無電圧です。負荷回路とコントローラは電気的に共有する部分がありません。
サンプル ラダー — リレー出力の制御
P1 P33
0000 --| |---------------------------------(S)--
P2 P33
0001 --| |---------------------------------(R)--
P1 = start button, P2 = stop button, P33 = the load on the second relay output.
P1 ON latches P33 on (it stays on when P1 is released); P2 ON clears it.
P32~P35 share module 1's COM0 - four of that bay's sixteen outputs take their
load supply from it. Module 2 (P48~P63) carries its own COM0~COM3.高速カウンター · エンコーダーCounter / Encoder
絶縁 高速カウンター / エンコーダー 2チャンネル
プログラムのスキャンより速く入るパルスをハードウェアで計数します。カウンターのチャンネル0・1はデジタル入力の接点 P0 · P1 そのものなので、追加の端子は要りません。同じ接点で2相エンコーダーも読み取れます。
P0 · P1 カウンター
Max 8kHz、計数範囲 0 ~ 4,294,967,295 — HCNT ファンクションブロックで読み取り
エンコーダー対
チャンネル0 P0(A)·P2(B) · チャンネル1 P1(A)·P3(B) — Max 8kHz、-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647
入力と共用
カウンター・エンコーダー専用の端子はありません — 使用する接点は P0 · P1 です。
カウンター・エンコーダー配線
※ カウンターとエンコーダーは同じ接点に配線されています。
配線の前に
- 拡張モジュール K2 · Y3 · Y4 · YK · Y2K を装着すると、チャンネル0・1は使用できません。
チャンネルと接点
| チャンネル | 接点 | 特性 |
|---|---|---|
| チャンネル0 | P0 · エンコーダー P0(A)·P2(B) | 絶縁 · Max 8kHz |
| チャンネル1 | P1 · エンコーダー P1(A)·P3(B) | 絶縁 · Max 8kHz |
カウント範囲 0 ~ 4,294,967,295 · エンコーダー範囲 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647。このマニュアルが記載するファンクションブロック: HCNT · ENCODER。
HCNT — 計数
@ON HCNT
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:D100 ]--
@ON is always on, so the counter free-runs and D100 always holds the count.
CHANNEL selects the counter input port (0 or 1); OUT is the memory the count
is stored in.ENCODER — エンコーダー値
@ON ENCODER
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:DD0 ]--
Channel 0's encoder value is kept in the double-word memory DD0.通信Communication
シリアル3チャンネル + I²C
RS-232 · RS-485 · UART が CPU モジュールの端子台に独立した3チャンネル（チャンネル1・チャンネル2・チャンネル3）として並び、その隣に I²C マスターポートがあります。NORMAL MODE では PUT, GET, PUTLEN, GETLEN ファンクションブロックでユーザー定義プロトコルを作成できます。
RS-485 マルチドロップ
485+・485- — 2線に複数台を接続します
Modbus RTU
マスターは3チャンネルのうち1チャンネルのみ、スレーブは全チャンネルで使用できます。
I²C・1:N
SDA・SCL・+5V・GND — マスターモードのみ。キャラクターLCD などの I²C 機器を接続します
M-ETHER で Ethernet
M-ETHER が Ethernet を RS-232 / RS-485 に変換します。Download Mode を併用すると遠隔でのダウンロード・デバッグができます
RS-485 の接続
※ 1組の 485+ / 485- を複数台で共有します。ラダーで使うチャンネル番号は チャンネル2 です。
端子台
※ 4グループとも CPU モジュールのネジ端子で、シルクは I2C・RS232・RS485・UART です。RS-232 は TX / RX、UART は TXD / RXD と、同じ基板で表記が異なる点にご注意ください。
チャンネルと端子
| チャンネル | 端子 | シルク |
|---|---|---|
| RS-232 · チャンネル1 | TX・RX・GND | RS232 |
| RS-485 · チャンネル2 | 485+・485- | RS485 |
| UART · チャンネル3 | TXD・RXD・GND | UART |
| I²C・マスター | SDA・SCL・+5V・GND | I2C |
| NORMAL MODE | PUT, GET, PUTLEN, GETLEN | ユーザー定義プロトコル |
このマニュアルが記載するプロトコル: Modbus RTU Master/Slave・Cubloc Modbus RTU Slave・LS産電 MASTER-K LINK Slave・IBUS。チャンネル番号とポート設定は MP STUDIO の「通信ポート設定」で変更します。
配線の前に
- Modbus RTU マスターは1チャンネルにのみ割り当てられます（スレーブは全チャンネルで使用可）。
- Download Mode を使うと チャンネル1・チャンネル2・チャンネル3 でもプログラムのダウンロードとデバッグができます。
7セグメント（FND）の接続FND · TM1637
4桁の7セグメント表示器を信号2線で
表示器モジュールには TM1637 が内蔵されているため、4桁の表示にクロック線とデータ線の2本しか必要ありません。本製品には表示器専用コネクタがなく、2本の信号は通常のねじ端子に接続します（メーカーの配線記事が使用している組み合わせは CLK = RXD · DIO = TXD）。+5V と GND はI2C 端子台の +5V・GND（信号は UART 端子台から取ります）から取るので、配線は全部で4線です。ラダーからは FINI · FINT · FDATA ファンクションブロックで制御します。
信号2線：CLK と DIO
TM1637 内蔵の4桁モジュールはこれだけで動きます
表示器1台
本製品は CLK・DIO のペアを1組出しています
基板から給電
I2C 端子台の +5V・GND
FINI · FINT · FDATA
ラダーのファンクションブロック — 初期化・数値表示・セグメント制御
表示器と端子
| 表示器 | 端子 | 端子の役割 |
|---|---|---|
| 1台目 | CLK = RXD · DIO = TXD | CLK・DIO 資源 |
| 電源 | +5V · GND | 基板出力 |
信号端子はUART 通信ポート（チャンネル3）との兼用です。表示器に使用している間、その端子は本来の用途には使えません。FINI は電源投入後に一度だけ実行し、CLK・DIO として使うポート番号を定数で受け取ります — これらの極に対応する番号は資料に公開されていません、FINT は10進数の表示、FDATA はセグメントとドットのビット単位の制御を行います。表示器モジュール自体は別売のアクセサリです。
配線記事の接続例
※ 端子のシルクは RXD · TXD · +5V · GND です。基板上に CLK・DIO の表記はないため、各線の役割は接続先に記しています。表示器には小数点モードと時計モードの2種類があり、いずれも別売です。
信号のペア
※ 表示器の CLK・DIO はこの2極に接続し、+5V と GND は上に記した端子台から取ります。メーカーの案内記事は UART 通信ポートの RXD を CLK、TXD を DIO 資源として使うと記載しています。このチャンネルには RXD・TXD が1つずつなので組み合わせは1つで、表示器を接続している間はそのチャンネルでシリアル通信はできません。
ご使用前の確認
- 表示器に使用した端子をUART 通信ポート（チャンネル3）として同時に使うことはできません。
- FINI の CLK・DIO にはメモリを使用できず、定数のみを指定します。
- 時計モードの製品は小数点の制御ができません。小数点が必要な場合は小数点モードの製品をご使用ください。
- 7セグメントモジュールは別売のアクセサリで、製品には付属しません。
電源 · 停電保持Power · Backup
DC 12V ~ 24V 入力・5V 変換 — 停電してもデータを保持
本体は DC 12V ~ 24V を入力とし、オンボードのレギュレータで 5V に変換して内部回路に供給します。電源容量は 24V 0.5A 以上を目安にしてください。
DC 12V ~ 24V
電源容量は 24V 0.5A 以上
内部 5V
オンボードレギュレータで変換
+5V 出力
I²C 端子台から供給・上限は記載なし
スーパーキャパシタ保持
停電時に +5V を保持
電源配線の前に
- EEPROMは同じ領域に約 100,000 回書き込むとそのセクションが壊れ、復電後の値が不定になることがあります。常時変化する値には下のスーパーキャパシタ方式をお使いください。
- USB電源は開発・試験用です。出力がすべてONになるとおよそ5V 1Aを必要とし、パソコンのUSBコネクタに問題が生じることがあります。取扱説明書は外部電源を使用するUSBハブ、または外部電源の使用を推奨しています。
- 使用電圧範囲を超えて使用しないでください。
- 電源の極性など、誤配線をしないでください。
電源の流れ
* どちらの電源でも動作します。外部電源はレギュレータ経由、ダウンロードポートの5Vは直接です。スーパーキャパシタは同じ5Vノードにつながり、両方が失われたときに5Vを保ちます。
電源と停電保持
| 入力電圧 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| SMPS 要求仕様 | 24V 0.5A 以上 |
| 内部変換 | オンボードレギュレータで 5V |
| +5V 出力 | I²C 端子台の +5V 端子から供給（本モデルの取扱説明書に電流の上限は記載なし） |
| USB電源動作 | ダウンロードポート経由でパソコンの5Vにより動作 |
| 不揮発メモリ | EEPROM・1領域あたり書き込み約 100,000 回 |
| 停電時の保持 | +5V 端子のスーパーキャパシタ |
| 保持できる停電回数 | 停電時のみ書き込むため 100,000 回以上 |
電源容量は 24V 0.5A 以上に、+5V 端子から供給する分を加えて選定してください。
停電時にデータを保持する方法
値がどのくらいの頻度で変わるかで選びます。はじめは設定だけ、もう一つは部品1つとラダー数行が必要です。
EEPROM 停電保持領域 — たまに変わる値
MP STUDIO の「設定 → データメモリ」で停電保持領域を指定すると、その領域は値が変わるたびに不揮発性のEEPROMへ自動保存されます。コーディングは不要です。ただし1領域あたりの書き込み寿命が約 100,000 回のため、設定値・校正データ・機械設定のように「たまに変わる値」に向いています。
スーパーキャパシタ — 常時変わる値
+5V 端子にスーパーキャパシタを接続すると、主電源が切れた後も内部5Vがしばらく保たれます。主電源をデジタル入力にも接続し、その入力がOFFになった瞬間に使用中の値を停電保持メモリへ移すラダーと、復電時に一度だけ戻すラダーを組みます。EEPROMへの書き込みは停電の瞬間だけになるので、100,000回以上の停電に耐えられます。
取り付け · DINレールDIN Rail
35 mm DINレールに取り付ける密閉ケース型
本体はCPUモジュール1つとI/Oモジュール3つを並べた密閉ケースで、前面 109 × 108 mm・奥行 83 mm（クリップ含む）です。スライド式クリップ2つで35 mm DINレールに掛け、レールを使わない場合はクリップ脚の Ø4 穴でねじ止めします。全体の高さはクリップを開いた状態で 120.42 mm、レールに掛けて閉じると 115.16 mm です。
35 mm DINレール
スライド式クリップ2つでレールに掛ける
直接ねじ止め
クリップ脚の Ø4 穴を使う
109 × 108 mm
ケース前面・奥行 83 mm（本体 79 mm）
115.16 mm 装着時
クリップを開くと 120.42 mm
取り付けと寸法
| 取り付け方式 | 35 mm DINレール、またはクリップ脚の Ø4 穴でねじ止め |
|---|---|
| DINレール | 35 mm |
| ケース前面 | 109 × 108 mm |
| 奥行 | 83 mm（本体 79 mm） |
| モジュール構成 | CPU 1 + I/O 3（計 4 区画） |
| ねじ穴 | Ø4 mm · 81 mm 間隔 |
| クリップ開（装着前） | 約 120.42 mm |
| クリップ閉（装着時） | 約 115.16 mm |
盤内の奥行はケースとクリップの分として 83 mm を確保してください。クリップの移動量は上の2つの高さの差 — 開 120.42 mm、装着 115.16 mm です。
35 mm DINレールへの取り付け
* クリップが35 mm DINレールに掛かります。全体の高さは開いた状態で 120.42 mm、閉じて装着すると 115.16 mm です。図はクリップ自体の形状ではなく取り付け方法を示しています。
外形とねじ穴
* クリップを開いた状態のケース前面です。寸法の単位はミリメートルです。
設置上の注意
- 屋内専用です。雨・粉じん・結露・直射日光・氷結のある場所には設置しないでください。
- 可燃性・爆発性ガスのある雰囲気では使用しないでください。
- 振動や衝撃の大きい場所には設置しないでください。
- 人命や財産に影響の大きい設備（原子力・医療・船舶・車両・航空など）に使用する場合は、必ず二重の安全装置を設けてください。
ご注意事項X · F · Y · K
拡張モジュール（X · F · Y · K）は、ご注文いただいた構成のまま本体と同じ筐体に組み込んで出荷します。そのため組み合わせには上限があります。
ご注文の前に
- オプションモジュールを追加される場合、お客様仕様の組立作業を行うため、ご購入後の交換・返品が難しくなります。
- アナログ入力 (X)・PT100Ω 温度センサ入力 (F) — 合わせて最大20ポイントまで搭載できます。
- アナログ出力 (Y)・パルス出力 (K) — 合わせて最大12ポイントまで搭載できます。
- 搭載できない組み合わせは、オプション選択で選べないよう無効化されます。
ダウンロード
/ FILESFAQ
MPA-16A32RのI/O点数はどれくらいですか？▾
MPA-16A32Rは絶縁デジタル入力16点とリレー出力32点を備え、RS-485, RS-232, UART, I²C通信を搭載しています。詳細は仕様表をご覧ください。
MPA-16A32RはModbus RTUに対応していますか？▾
はい。MPA-16A32RはシリアルインターフェースでModbus RTUに対応し、マスター・スレーブのいずれでも使用できます。
